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[会议论文] 作者：杨毅;付梦印;孙常胜;王美玲;赵诚;,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文讨论差速转向移动机器人自动行驶控制。通过对移动机器人进行动力学分析,确定了机器人运动状态的约束条件；针对移动机器人在行驶状态中存在的不确定因素,提出了一种新颖的......
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