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[学位论文] 作者：杨汀汀,,
来源：青岛科技大学 年份：2020
近几年,以互联网、大数据、人工智能为代表的新兴技术与制造业加速融合,促进了工业智能制造以及机器人等相关行业的快速发展,在国内外掀起了一股科研浪潮。未来机器人产业的...
[期刊论文] 作者：杨汀汀,张彦军,邢关生,,
来源：电子测量技术 年份：2020
机器人完成各种应用的前提是准确获知自身及运动目标的相对位置,由于机器人在运动控制的过程中自身携带的传感器获取的位置和角度信息存在误差,会导致移动机器人在目标定位过程中出现误差。为提高定位的准确性,提出了基于相对定位的方法,建立目标运动的相对运动......
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