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[学位论文] 作者：杨波滔,
来源：苏州大学 年份：2023
过去工业机器人的大规模应用大大提升了生产效率,但如今复杂多变的生产环境要求机器人与人之间协作来完成一个复杂的生产任务。传统栅栏式的结构化安全防护方案无法满足人机协作场景中的交互要求,于是利用视觉、轨迹规划等方式构建安全的人机方法成为了人机协作......
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