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[学位论文] 作者：杨濠琨,,
来源：河南大学 年份：2004
近些年来随着机器人技术的发展,它的用途已经发展到各行各业,如何使机器人具备类似人类的智能行为已成为一大研究热点。目前,许多研究人员正试图将触觉传感器应用于智能机器...
[期刊论文] 作者：韩笑笑,荆雅洁,杨濠琨,张锦龙,
来源：光电子·激光 年份：2020
为解决因超磁致伸缩材料(GMM)磁致伸缩系数对温度敏感而影响GMM-FBG光纤电流传感器响应准确度的问题,研究了温度补偿的方法,构建了GMM磁场与温度的多场耦合模型,进行温度传感...
[期刊论文] 作者：杨濠琨,尤贺,贺静,韩笑笑,张锦龙,
来源：激光与红外 年份：2020
为了解决机器人与外界交互时形状感知的需求,本文提出了一种基于FBG的用于解决机器人触手形状感知的方法。采用无粘结剂的形式将光纤光栅植入柔性硅胶片中固定,当柔性硅胶片...
[期刊论文] 作者：杨濠琨,张锦龙,韩笑笑,杨宇,荆雅洁,
来源：激光与红外 年份：2019
通过对具有加载光学涡旋的圆形Airy光束传输性质的研究,理论分析了笛卡尔坐标系下,利用分区域法加载光学涡旋的多光束圆形Airy光束的产生,并通过傅里叶变换与角谱传输定理,理...
[期刊论文] 作者：韩笑笑, 员琳, 樊琳琳, 张峰, 辛明, 杨濠琨, 张锦龙,
来源：半导体光电 年份：2004
光纤光栅温度传感器的增敏封装技术是促进其工程化的关键,其中增敏材料的参数特性决定了传感器的精度。讨论了奥氏体不锈钢304材料的热膨胀系数特性,研究了其热膨胀系数随温...
[期刊论文] 作者：张锦龙,辛明,樊琳琳,张峰,员琳,韩笑笑,杨濠琨,
来源：激光技术 年份：2020
皮下组织血氧参量是反映皮瓣移植术后皮瓣存活状况的重要依据。为了无创、连续、实时地监测皮肤组织氧饱和度,采用近红外光谱法进行了理论分析和实验验证,提出了一种电流-电...
[期刊论文] 作者：张锦龙,张峰,樊琳琳,韩笑笑,员琳,辛明,杨濠琨,
来源：光电子技术 年份：2019
为研究光密度空间分布的规律,分析了近红外光经过人体组织时的漫射路径,研究了基于近似漫射解的组织血氧饱和度算法,提出了检测光密度空间分布的方法并搭建系统进行测试。结...
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