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[学位论文] 作者：杨灏泉,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2002
该文综述了国内外飞行模拟器的研究现状及发展趋势,分析了飞行模拟器六自由度运动系统的特点,阐述了飞行模拟器六自由度运动系统的关键技术及其研究现状,并对六自由度运动平...
[期刊论文] 作者：杨灏泉,李涛,张勇,蔡磊,
来源：昆明理工大学学报(理工版) 年份：2004
针对物流自动化行业中对箱包高速拆垛、码垛的需求,研制了一种通用的拆垛、码垛机器人.所研制的机器人采用水平关节的机械结构形式,以基于PC的开放式DSP多轴运动控制器作为控...
[期刊论文] 作者：赵克定,杨灏泉,吴盛林,
来源：宇航学报 年份：2002
本文详细分析了Stewart平台的输入、输出速度，误差，力（力矩）与平台灵活度指标间的关系。对平台初始位姿时的雅可比矩阵进行了推导，用解析的方式求出它的奇异值。由此构造了Stewart......
[期刊论文] 作者：王晶星,张勇,杨灏泉,崔俊博,,
来源：机械传动 年份：2010
根据螺旋理论分析了3—RPC并联机构各支链的运动螺旋和约束螺旋,确定了该机构的自由度。通过建立3—RPC并联机构的位置方程,给出了机构位置分析的正、逆解析解,并对机构进行...
[期刊论文] 作者：杨灏泉,赵克定,吴盛林,
来源：机器人 年份：2004
以所研制的大负载液压六自由度并联机器人试验样机为研究对象,通过对其系统特性的分析,探讨了该类控制系统的控制特点和适用的控制策略,提出了一种具有输入、输出前馈补偿的...
[期刊论文] 作者：杨灏泉,赵克定,吴盛林,
来源：机械科学与技术 年份：2004
以所研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机为研究对象,通过建立运动系统的多通道数学模型,对并联六自由度运动系统的耦合特性作了定性分析,探讨了该类控制系统的特...
[期刊论文] 作者：杨灏泉,赵克定,吴盛林,
来源：系统仿真学报 年份：2004
介绍了自主研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机,并以该样机为试验研究对象,对其控制系统的特点和适用的控制策略作了探讨,提出了具有输入、输出前馈补偿的模糊自适应PID控制策略。并用该控制方法,对并联六自由度运动系统的运动性能作了实验研究,结果......
[会议论文] 作者：杨灏泉,赵克定,吴盛林,
来源：2000年全国流体动力与机电控制工程及制造技术学术年会 年份：2000
该文对影响多自由度飞行模拟器运动平台运动平滑性的各种因素进行了理论分析，并针对对称阀控制非对称静压油缸的特殊性，从设计的角度探讨了提高多自由度平台式运动系统运动平滑......
[会议论文] 作者：袁子荣,吴张永,杨灏泉,
来源：2000年全国流体动力与机电控制工程及制造技术学术年会 年份：2000
综述了近代流体动力与控制技术的现状与发展，介绍了光、机、电、液技术相结合方面的最新研究成果，并分析了系统控制元器件的发展趋势。...
[期刊论文] 作者：杨灏泉, 张勇, 陈黎, 蔡磊, 游玲,,
来源：烟草科技 年份：2007
目前烟草制丝预处理线大多采用半自动机械辅以人工的方法进行片烟纸箱拆包，系统工作效率低，工人劳动强度大，难以满足大批量、机械化连续生产的需求。为此，设计了基于机器人技术的......
[期刊论文] 作者：侯克金, 袁锐波, 杨灏泉, 李焕,
来源：轻工机械 年份：2022
为了提高仓储物流中货物装载效率，满足多规格货物码垛的要求，考虑货物的码放顺序、重心和悬空等约束，课题组建立了货物码垛的数学模型，为其设置了可放置点的码放策略，并在此基础上设计了混合蚁群算法搜索货物最优的码放位置和摆放姿态。实例测试结果表明：设计的可放置......
[期刊论文] 作者：杨灏泉, 赵克定, 吴盛林, 曹健,,
来源：系统仿真学报 年份：2002
作为飞行模拟器载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟器非常重要的组成部分。其本质是由数字计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移的六自由度瞬时...
[期刊论文] 作者：赵克定,杨灏泉,吴盛林,袁立鹏,
来源：航空学报 年份：2002
对基于Stewart平台的六维力/力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导,用解析的方式求出它的奇异值.并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究,得到传感器的各向同性与其结构尺寸...
[期刊论文] 作者：吴博,吴盛林,杨灏泉,董延良,
来源：液压与气动 年份：2004
主要介绍了运动模拟器控制系统设计时应考虑的问题,并且以飞行模拟器实验室样机的控制系统为例,介绍了液控运动模拟控制系统的具体实现过程和性能分析,对同类运动模拟器控制...
[期刊论文] 作者：袁立鹏,赵克定,董彦良,杨灏泉,
来源：机床与液压 年份：2003
本文应用螺旋理论对飞行模拟器用液压六自由度并联运动平台进行了理论分析和公式推导,给出了在工程已知条件下的平台的加速度、速度的螺旋运动方程正逆解的表达,并在考虑工程...
[期刊论文] 作者：郑华文,吴张永,杨灏泉,袁子荣,
来源：重庆工业高等专科学校学报 年份：1999
以木材热压机为研究对象,将电液比例控制技术应用于热压机上,具体分析了其液压系统的原理和特点,简要分析了电液比例位置控制系统和压力控制系统。With the wood pressing...
[期刊论文] 作者：杨灏泉,吴盛林,曹健,董宏林,赵克定,
来源：中国机械工程 年份：2002
基于达朗伯原理和等效力法,建立了处于实际工作状态时的Stewart平台的动力学模型,重点分析了Stewart平台中各驱动分支的运动学、动力学特性.并对Stewart平台在其动力学分析和...
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