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[期刊论文] 作者：马飞,杨皞屾,顾青,孟宇,,
来源：农业机械学报 年份：2015
提出一种基于改进A*算法的铰接式地下铲运机导航路径规划方法。针对地下铲运机的铰接结构,采用按铰接角扩展节点的方法,使扩展节点符合铲运机的轨迹特性;针对巷道狭窄,易于发...
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