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[期刊论文] 作者：杨福宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2008
通过对RS485、CAN与FlexRay协议中有关抗干扰能力的指标的比较与分析,说明CAN总线在抗干扰设计上有独到之处:在物理层上,总线信号的二值性以及发生竞争时结果的唯一性,使总线...
[期刊论文] 作者：杨福宇,
来源：冶金自动化 年份：1989
本文讨论了双交叉限幅系统的工作原理,以消除对其工作能力的某些误解;还讨论了一些以前未分析过的动态耦合可能性。在那些耦合状态下,由温度调节器来的负荷变动指令被旁路,由...
[期刊论文] 作者：杨福宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2014
功能安全已经是现代工业产品基本的要求,本文讨论三个有关的问题:第一是汽车的功能安全要求可能高于飞机,这对开展该工作的战略重视程度有影响;第二是两种先进的CPU芯片如何...
[期刊论文] 作者：杨福宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2009
对于在《单片机与嵌入式系统应用》上发表的关于CAN隐患的2篇文章，Bosch对比作出了答复。Bosch在声明中默认了故障约束机制会造成发送与接收延迟现象的存在，但未提及其带来的恶...
[期刊论文] 作者：杨福宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2008
CAN总线中消息能否按时送达是事关系统安全等问题的重要指标，它要通过调度分析加以验证。本文介绍CAN调度理论的新研究成果，以及对工程应用的指导意义及其实施难点。具体分为4......
[期刊论文] 作者：杨福宇,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2008
通过一个仪器抗干扰处理的实践,分析干扰形成错误的机理。首先对干扰进行描述,然后分析错误形成的可能性以及目前解决干扰问题的难点,最后提出对MCU改进的建议。...
[期刊论文] 作者：杨福宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2012
CAN FD是CAN总线的升级换代设计,它继承了CAN总线的主要特性,CAN FD1.1版增加了可变速的传送方式、更长的数据域长度、新的CRC校验办法等。但是,若接收节点在读帧长时有局部...
[期刊论文] 作者：杨福宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2015
给出了CAN总线的假冒错故障的成因与故障率分析,得到Pmasq.11=9.11×10-11和Pmasq.29=1.70×10-10,值得高层协议(如CANopen、J1939等)使用者注意。对于CAN FD的功能安全,2014...
[期刊论文] 作者：杨福宇,,
来源：工业控制计算机 年份：2009
在简要介绍了已有CAN位时间设计方法后,提出了现有标准的振荡器容差计算值偏松的问题,添加了算式。提出了放宽容差的设计方法。为了减少毛刺的负面影响,选择位时间参数时应作...
[期刊论文] 作者：杨福宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2014
TTP/C通信协议已经应用于一些航空航天与地铁系统中，例如，空客 A380的舱压控制系统、波音787梦想客机的辅助电源系统、环境控制系统等。以往我们仅看到对这种协议种种好处的分...
[期刊论文] 作者：杨福宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2012
CAN总线是代表性的基于消息优先级进行调度的事件触发协议。为了保障通信的正常运行，必须实现帧开始时的硬同步以及无帧发送时的毛刺滤除。在现有CAN总线协议中，这2个设计的组......
[期刊论文] 作者：杨福宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2017
通过1553B通信协议各种解码器设计方案讨论了引起协议可信赖性不足的硬件的三个原因：没有对干扰的容错设计，拖尾电压超过输入下限以及缺少过0位置的修正能力。所以解码器容错能......
[期刊论文] 作者：杨福宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2011
介绍了FlexRay时钟同步的方法,发现由于延迟补偿不足或过头以及算法临界稳定特征根的存在,虽然节点间的偏差可以消除,但是它们将同向漂移,与节点内host的时钟发生偏离。普通...
[期刊论文] 作者：杨福宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2012
为了经济上的利益，很多安全通信协议是在普通通信协议的基础上增加一些措施实现的，有时往往忽略了普通通信协议中还存在的不安全因素，这可能会引起安全协议的不安全。本文列举了......
[期刊论文] 作者：杨福宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2011
在安全攸关的控制系统中通信或计算机出错的情况下，所有无错的部件必须保证传送的数据是一致的。为解决这一问题，需要专门的算法。本文介绍了总线通信时的签名消息算法，以分布式......
[期刊论文] 作者：杨福宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2009
在CAN消极报错帧分界符中发生的格式错会引起该消极报错节点处于等效离线状态，以及由该节点发送的消息优先级逆转。本文讨论了发生此问题的情景、后果以及解决方案。...
[期刊论文] 作者：杨福宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2016
车控网络受到黑客攻击时可能直接危及驾乘人员的安全，由于无线接入点与车控网络的连接已逐渐普及，信息安全已引起重视。本文首先分析了车控网中的两个薄弱环节：物理口的敞开便于......
[期刊论文] 作者：杨福宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2011
FlexRay是为满足线控技术要求而开发的一种时间触发的通信协议,要求中最重要的是功能安全,它要服从以IEC61508和ISO26262为代表的标准。在简要叙述标准考虑的关键性问题后,以...
[期刊论文] 作者：杨福宇,
来源：自动化与仪器仪表 年份：1995
基于模型的控制技术的进展模型预测控制的想法可回溯到５０年代末，那时Ｒ．Ｅ．Ｋａｌｍａｎ（著名的卡尔曼滤波器）做了一个专门的计算机系统以预测控制回路未来的行为并相应地调整其参数。卡尔曼博士的调......
[期刊论文] 作者：杨福宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2011
过去对CAN的漏检错帧概率的研究很有限，数据的获得主要依靠大量的仿真测试。由于要仿真的量太大，实际上仿真的仍然是极小的样本，所以得到的漏栓错帧概率可信性不足。本文介绍了......
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