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[学位论文] 作者：杨秦敏,
来源：中国科学院自动化研究所 年份：2004
该文主要针对在智能全自主移动机器人上应用多传感器信息融合算法进行了深入研究.传感器系统是智能移动机器人的一个重要组成部分.该文的研究目标就是在自主研制高性能,低成...
[期刊论文] 作者：杨晶晶,杨秦敏,
来源：电子产品世界 年份：2004
在移动智能体的研制中,能够实时地探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。本文介绍了一种以DSP-ADSP-2188M为核心的传感器数据采集系统的软、硬件设计和工作原理,以及与...
[期刊论文] 作者：李璟澜,杨秦敏,,
来源：宇航总体技术 年份：2020
可重复使用运载火箭是典型的复杂非线性、强不确定性系统,其着陆飞行过程中存在的未知环境干扰和未建模动态将严重影响火箭姿态系统的稳定性.针对此情况,设计了火箭垂直着陆...
[期刊论文] 作者：阮政委, 杨秦敏, 周文雅,,
来源：宇航总体技术 年份：2018
高速无人机是典型的复杂非线性、参数不确定性系统,且各控制通道之间存在强耦合作用,这对飞行控制系统设计提出了严峻挑战。针对其非线性特性和耦合特性,采用精确反馈线性化...
[期刊论文] 作者：范博, 杨秦敏, 刘文新,,
来源：浙江电力 年份：2019
微电网通常由负载、储能系统以及分布式发电单元组成。由于其惯性小和不确定性大的特点,微电网控制一直是研究的难点。针对微电网中的并联分布式发电单元提出了一种分散式控...
[期刊论文] 作者：刘宁,杨秦敏,卢建刚,
来源：第五届中国矿山数字与智能技术装备大会 年份：2013
针对目前矿井设备周期性检测的不足,以及监控设备供能方式简单的缺点,本论文提出一种多能源供给的无线矿井设备在线健康监测系统,它采用多种绿色能源供给,能量利用效率高、装...
[期刊论文] 作者：杨晓峰,杨秦敏,吴英俊,
来源：浙江电力 年份：2020
随着中国经济发展和产业结构的调整,国家电网发展面临深刻变化和转型需求。2020年,国网浙江省电力有限公司首次提出了建设能源互联网形态下的多元融合高弹性电网概念,通过发...
[期刊论文] 作者：张红光,杨秦敏,卢建刚,,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2014
提出了一种基于近红外光谱分析技术和最小二乘支持向量机的鉴别方法，能够快速、无损鉴别聚丙烯酰胺的三种类型。获取非离子，阴离子和阳离子等三种类型的聚丙烯酰胺样本的近红外......
[期刊论文] 作者：杨晶晶, 李醒飞, 杨秦敏,
来源：电子产品世界 年份：2004
在移动智能体的研制中,能够实时地探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的.本文介绍了一种以DSP-ADSP-2188M为核心的传感器数据采集系统的软、硬件设计和工作原理,以及与...
[期刊论文] 作者：焦绪国, 杨秦敏, 孙勇, 应有,,
来源：控制理论与应用 年份：2004
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[期刊论文] 作者：焦绪国,杨秦敏,孙勇,应有,
来源：控制理论与应用 年份：2019
针对如何在有效风速未知情况下实现风电机组最大风能跟踪(MPPT)的问题,本文使用支持向量回归(SVR)和自适应控制原理,提出基于有效风速估计与预测的自适应MPPT控制方案.首先,...
[期刊论文] 作者：罗清顺,李璟澜,刘辉,杨秦敏,,
来源：中国机械工程 年份：2016
分析建立了整个提升机系统的动力学模型,并针对系统动态中的时变非线性、强耦合、大惯性和负荷未知等特点,设计了新的L1自适应控制器,在线学习提升机运行特性和状态,实现控制...
[期刊论文] 作者：杨秦敏,陈积明,曹伟伟,邱祁,
来源：工业和信息化教育 年份：2020
"自动控制原理"课程的传统教学方式难以满足人才培养的实际需求。为活跃课程,调动学生主观能动性并激发学生潜力,笔者在课堂教学中引入实际项目,并与课程内容同步推进。学生...
[期刊论文] 作者：李云鹏,杨秦敏,张志祥,徐石,
来源：浙江电力 年份：2020
伴随着风能、潮汐能、太阳能、地热能等可再生能源发电技术的显著提升,可再生能源发电在电网中的渗透比例逐步提高。然而,由于可再生能源固有的随机特性和间歇特性在加剧电网...
[期刊论文] 作者：徐龙,卢建刚,杨秦敏,陈金水,施英姿,,
来源：化工学报 年份：2013
基于间隔策略的信息波长选择是近红外光谱分析中广泛应用的一种方法。针对传统算法忽略非线性因素的缺点,首次考虑将最小二乘支持向量机(least-squares support vector machi...
[期刊论文] 作者：史秀纺,杨再跃,杨秦敏,孙优贤,
来源：控制工程 年份：2012
针对一类非线性系统研究了其镇定问题.该类系统控制项之前的系数未知,并且它的值和符号都是可以连续变化的.提出了一种鲁棒控制方法,该方法用一种修正的Nuss-baum函数来处理...
[期刊论文] 作者：吴珂, 朱凯, 黄志义, 王金昌, 杨秦敏, 梁培,,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2012
利用Rosemount气体分析仪和定碳炉搭建起固定床燃烧反应试验平台,通过红外光谱分析技术定量分析沥青及其胶浆在高升温速率条件下燃烧反应的有毒气态产物成分、及其释放规律。...
[期刊论文] 作者：葛泉波, 王贺彬, 杨秦敏, 张兴国, 刘华平,
来源：自动化学报 年份：2022
针对复杂环境下机器人运动状态估计的精度改善问题,提出一种面向非线性非高斯系统的改进高斯和容积卡尔曼滤波估计方法.首先,引入加权信息量概念来改进期望最大化算法目标函数惩罚项,使得在优化过程中能考虑更全面的参数信息,以达到减少期望最大化算法的迭代次......
[期刊论文] 作者：霍现旭, 李秉昀, 陈培育, 徐科, 杨秦敏, 汪可友,,
来源：信息与控制 年份：2004
近年来,可再生能源的电网渗透率逐年提升,电网对可再生能源参与一次、二次调频的需求也愈加紧迫,虚拟同步机技术(VSG)应运而生. VSG能够赋予新能源机组主动参与电网调频的能...
[期刊论文] 作者：霍现旭,陈培育,徐科,丁一,吴莉萍,李秉昀,杨秦敏,
来源：电机与控制应用 年份：2018
随着新能源的大规模开发利用,其在能源结构中的占比不断提高。为了维持大电网的平稳运行,要求双馈风机等新能源机组参与电网调频。双馈风机的转子侧变流器存在容量限制,而调...
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