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[学位论文] 作者：杨积升,
来源：广东工业大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：杨积升,章云,李东,
来源：广东工业大学学报 年份：2022
高精度的三维目标检测是实现物体感知的关键技术,对自动驾驶、机器人控制等应用的落地具有重要意义.为提高三维目标检测的精度,对算法VoteNet改进,提出了一种基于残差网络的端到端的高精度三维点云目标检测网络ResVoteNet.具体来说,设计了适用于点云数据的残差......
[期刊论文] 作者：吴润基,杜玉晓,王玉乐,王灵松,杨积升,欧幸源,黄健华,何樱,
来源：电子世界 年份：2017
＂阿凡达＂是美国科幻电影中构想出来的一种能利用人的意识控制克隆生物体的脑电系统。为实现此套系统功能,提出了全息脑控阿凡达机器人系统设计方案,由可穿戴脑电设备及人形机器......
[期刊论文] 作者：吴润基,杜玉晓,王玉乐,王灵松,杨积升,欧幸源,黄健华,何樱汶,,
来源：电子世界 年份：2017
“阿凡达”是美国科幻电影中构想出来的一种能利用人的意识控制克隆生物体的脑电系统。为实现此套系统功能,提出了全息脑控阿凡达机器人系统设计方案,由可穿戴脑电设备及人形...
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