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[期刊论文] 作者:杨立一,, 来源:机械工程与自动化 年份:2012
针对具有不确定的非线性多输入多输出系统,利用径向基神经网络设计非线性干扰观测器,并基于所设计的干扰观测器提出了终端滑模控制方法,同时应用于六自由度无人机的鲁棒飞行控制器设计。仿真结果证明了该控制方案的有效性和鲁棒性。......
[期刊论文] 作者:杨立一, 来源:抗恶劣环境计算机 年份:1995
[学位论文] 作者:杨立一,, 来源:上海师范大学 年份:2016
每一种艺术都有其程式。程式可以说是一种载体,通过规定的动作、形象表达固定的意思或是具体物象。它是在某种艺术达到足够成熟后才有可能出现的一种固化的表现形式。程式的...
[期刊论文] 作者:李丽,杨立一, 来源:儿童大世界:教学研究 年份:2016
美好的环境是一部多彩的,立体的,富有吸引力的教科书.她对生活其中的学生具有“润物细无声”的作用.而环境分为物资环境和人文环境两种.在平时的工作中我非常注重班级的宏化...
[期刊论文] 作者:李克己,杨立一, 来源:电光与控制 年份:1992
本文给出了一种由空速系统延迟修正量对机载火控系统气压高度和真空速进行修正的公式,计算了典型条件下的修正值,并对修正结果进行了分析,最后对修正公式进行了简化。In th...
[期刊论文] 作者:张娜娜,朱荣刚,杨立一,, 来源:现代电子技术 年份:2013
直升机是一种比较复杂的飞行器,基于工程需求,直升机机体腹部安装了一个可以打开和收起的外挂部件,该外挂部件的转动会给直升机带来周期性的力和力矩扰动。针对输入扰动响应的特......
[期刊论文] 作者:张文军,张平鑫,杨立一,范文学,, 来源:电光与控制 年份:2014
航空自导深弹是固定翼反潜飞机的重要攻潜武器,深弹攻潜效能仿真分析是航空反潜作战效能研究和作战使用的重要依据。通过研究固定翼反潜飞机使用航空自导深弹攻潜的过程,建立...
[期刊论文] 作者:杨立一,白宏阳,孙瑞胜,薛晓中,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2012
针对地面时敏目标的运动特性,介绍了航空时敏制导炸弹的组成和功能并分析了系统中的关键技术。提出了一种时敏目标的快速捕获与跟踪算法,在具有CUDA架构的图形处理器GPU上加...
[期刊论文] 作者:杨立一,王于坤,纪文涛,陈帅,白宏阳,, 来源:飞行力学 年份:2012
研究了基于“速度+方位角”匹配的弹载捷联惯导系统的传递对准问题。首先介绍了方位角测量偏置产生的原因,以及与方位失准角的关系。推导了主、子惯导方位失准角的计算方法,...
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