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[期刊论文] 作者：韩一菲,杨紫骞,郑福,王艳秋,孙志斌,,
来源：半导体光电 年份：2021
针对飞行时间法(TOF)获取点云的相关特点,提出一种适用于TOF点云的改进配准算法,首先使用FPFH特征对点云进行粗配准;在精配准阶段,通过法向量夹角特征采样的方法来减少点云的点数,同时又保留点云的关键信息点,并引入KD树和RANSAC方法来改进ICP的配准效率。实验......
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