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[学位论文] 作者：杨翌虢,,
来源：江西理工大学 年份：2004
随着带臂无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的飞速发展,如今已广泛应用于工业商用、家庭民用、党政机关以及国防军事等各个领域。针对带臂无人机飞行控制过程存在诸如多输...
[期刊论文] 作者：廖列法, 杨翌虢,,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对非线性机械臂系统中难以权衡控制能量与控制误差比重的最优控制问题,本文提出一种基于自适应径向基函数(RBF)神经网络二阶段叠加优化的双二次泛函最优求解模型,实现在非...
[期刊论文] 作者：廖列法, 杨翌虢,,
来源：控制理论与应用 年份：2004
针对非线性机械臂系统中难以权衡控制能量与控制误差比重的最优控制问题,本文提出一种基于自适应RBF神经网络二阶段叠加优化的双二次泛函最优求解模型,实现在非线性机械臂控...
[期刊论文] 作者：廖列法, 杨翌虢,
来源：控制理论与应用 年份：2019
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[期刊论文] 作者：廖列法,张幸平,李帅,杨翌虢,
来源：计算机工程与设计 年份：2021
针对机器人未知环境下信号源搜寻依赖于多机器人协同定位问题,提出一种基于天牛须搜索的单机器人寻源算法,进行未知环境下无线基站搜索。将天牛须搜索的两个触角改进为一个触...
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