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[学位论文] 作者:杨肖蓉,, 来源:南京农业大学 年份:2014
农业机器人已经被越来越广泛的运用到果蔬采摘、加工等作业环境中,经常需要末端执行器进行抓取作业,但在非结构化环境中,作业对象的刚度、形状、纹理、温度等信息往往不被所...
[期刊论文] 作者:杨肖蓉, 来源:世界最新医学信息文摘(电子版) 年份:2013
破伤风杆菌侵入人体后会引发特异性的感染,这种感染就是破伤风。它属于由细菌外毒引起的一种毒血症,会导致人体局部或全身的肌肉强直、痉挛及抽搐。尤其是在人体存在坏死组织多......
[期刊论文] 作者:杨肖蓉, 来源:医药前沿 年份:2004
目的:根据对呼吸机相关性肺炎(VAP)的相关因素进行分析探讨,总结机械通气患者发生呼吸机相关性肺炎(VAP)的护理措施。方法通过分析相关文献资料对文献研究内容进行分析综合。结论加......
[期刊论文] 作者:杨肖蓉,, 来源:心理医生 年份:2018
目的:针对重症医学科实习护士发生针刺伤的原因及防范措施.方法:制定防护对策认为实习护士发生针刺伤的原因是多方面的.结果:需从提高护士的防护意识、实习护士自身的操作技...
[期刊论文] 作者:杨肖蓉,, 来源:世界最新医学信息文摘(连续型电子期刊) 年份:2014
肠内营养系通过口服或管饲等方式经肠道提供代谢需要的热量及营养基质。近年来,人们认识到肠内营养(enternal nutrition,en)符合人体的生理需求,对维护肠粘膜屏障功能、维持胃...
[期刊论文] 作者:杨肖蓉, 来源:中外健康文摘 年份:2012
[期刊论文] 作者:杨肖蓉, 蔡立梅,, 来源:昆明医科大学学报 年份:2015
压疮又称压力性溃疡病,是局部组织长期受压,导致局部血液循环障碍,引起局部不同程度的缺血性损伤[1].压疮的发生不仅给患者带来痛苦,而且降低患者的生活质量,III期以上压疮常...
[期刊论文] 作者:杨肖蓉,刘建波, 来源:世界最新医学信息文摘(电子版) 年份:2013
血管内留置管道是现代医护工作,尤其是重症监护室一个不可缺少的部分。随着医学的发展,导管的技术也有了突飞猛进的变化,不再是单纯的外周静脉导管和单腔的中心静脉导管,目前使用......
[期刊论文] 作者:杨肖蓉,陈树珍, 来源:医药前沿 年份:2004
重症急性胰腺炎是重症医学科收治的危重病之一,该病发病急,并发症多,病死率高。近年来,随着科技的发展,医疗技术水平的提高,临床上对重症胰腺炎的治疗多以严密的监护,采用内科治疗为......
[期刊论文] 作者:杨肖蓉,李亚兰,, 来源:健康大视野 年份:2020
目的:探讨实习护生在实习中遇到的心理问题,并采取相应的措施使护生圆满完成任务;方法:帮助护生完成从实习护生到临床护士的平稳度过.结果:使护生在临床实习工作中克服心理问...
[期刊论文] 作者:周俊,杨肖蓉,朱树平,, 来源:农业机械学报 年份:2014
运用自适应神经模糊推理系统设计了农业机器人果蔬抓取力智能控制器。以当前抓取力和滑觉传感器信号的小波变换细节系数作为控制器的输入,末端执行器两指闭合距离作为控制器的......
[期刊论文] 作者:王国粉, 杨肖蓉, 任婵, 苏瑜, 王英,, 来源:安徽医药 年份:2018
目的观察红细胞分布宽度(RDW)在脓毒性休克患者中的变化情况及其临床应用价值。方法将研究对象分为脓毒性休克组(脓毒性休克组又分为死亡组和存活组)、脓毒症组和健康对照组,...
[期刊论文] 作者:单可记, 王雨平, 杨肖蓉, 许汪斌,, 来源:昆明医科大学学报 年份:2015
目的探讨右美托咪定联合氯胺酮在困难气道插管时麻醉诱导的效果及不良反应发生情况.方法困难气道40例,随机分为2组.A组:20例,采用右美托咪定联合氯胺酮插管前诱导;B组:20例,...
[期刊论文] 作者:陶镛汀,周俊,孟一猛,张娜,杨肖蓉,, 来源:农业机械学报 年份:2015
为使农业机器人能够通过"触摸"检测果蔬表面粗糙度特性,设计并制作了一种PVDF触觉传感器,通过触觉信号处理分析检测果蔬的表面粗糙度特性。利用ANSYS有限元分析选择传感器模型...
[期刊论文] 作者:肖玫, 袁建, 杨肖蓉, 李锐, 黄辰, 管杰,, 来源:食品科学 年份:2009
研究了三七复合保健饮料的生产工艺。应用正交试验设计方案和模糊数学新法评判确定出该饮料的配方。结果表明:三七复合保健饮料的最佳组合方式为澄清混合汁用量40%、蜂蜜2.2%...
[期刊论文] 作者:单可记,王雨平,杨肖蓉,杨吉林,许汪斌, 来源:昆明医科大学学报 年份:2015
目的探讨右美托咪定联合氯胺酮在困难气道插管时麻醉诱导的效果及不良反应发生情况.方法困难气道40例,随机分为2组.A组:20例,采用右美托咪定联合氯胺酮插管前诱导;B组:20例,采...
[期刊论文] 作者:庄丽娟, 梁桂仙, 徐瑜涓, 李若菲, 杨肖蓉,, 来源:护理研究 年份:2018
[目的]通过建立护理人力资源配置数量与治疗干预评分系统-28(TISS-28)的数学模型,为合理、有效地配置重症监护室(ICU)护理人力资源提供依据。[方法]随机选取ICU 5周内收治的病人...
[期刊论文] 作者:王英,许汪斌,王雨平,杨肖蓉,任婵,孙海梅,, 来源:世界最新医学信息文摘 年份:2016
探讨C反应蛋白(CPR)和降钙素原(PCT)的联合检测和观察在脓毒症中的诊断价值,疾病严重程度评价和预后判断分析价值,从而提高脓毒症的早期诊断率和治疗水平。对780例脓毒症患者...
[期刊论文] 作者:庄丽娟,梁桂仙,李若菲,杨肖蓉,徐瑜涓, 来源:国际护理学杂志 年份:2018
目的通过测定ICU患者的护理工时,确定ICU的护理工作量,为合理配置ICU护理人力资源提供依据。方法随机选取ICU 5周内收治的患者133例进行护理工时测定,计算ICU的实际护理工作量。结果①最耗时的直接、间接护理项目分别是血液透析和书写危重患者记录单;②与静脉输液相......
[会议论文] 作者:李瑞华, 梁梅娟, 杨肖蓉, 李存莉, 陈敏, 熊蕊,, 来源: 年份:2004
患者男,64岁,阵发性头昏,四肢乏力,发病时扶住周围物体也不能站稳或行走,持续时间3-4分钟。发病半年后来我院就诊。经CT、MRI检查结合临床诊断为“右侧小脑半...
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