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[学位论文] 作者：杨臻达,
来源：沈阳理工大学 年份：2016
心脏微创介入手术是通过柔性的导管手术器械对心脏疾病进行诊断和治疗的新型手术方式。但这手术在操作时需要的图像引导存在一些不足:(1)设备采集的图像中各组织结构不直观,...
[期刊论文] 作者：邵琪,刘浩,杨臻达,王恒之,李洪谊,,
来源：机器人 年份：2015
针对目前主动式胶囊机器人存在的安全性和有效性问题,提出了一种基于伸缩和平移机构的腿式胶囊机器人.其中,伸缩机构采用微型连杆结构,平移结构采用丝杠-螺母结构.在空间位置...
[期刊论文] 作者：李言民,郝思文,杨臻达,李洪谊,杨云生,刘浩,,
来源：机器人 年份：2016
针对胃镜操作难度高、医生工作强度大、消化液污染以及X射线辐射等问题,提出了主从式胃镜辅助介入机器人系统.在充分分析医生手动操作胃镜特点的基础上,将机器人分为镜体输送...
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