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[期刊论文] 作者：杨蕴秀,韩宝玲,罗霄,,
来源：科学技术与工程 年份：2021
针对当前视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)生成的点云地图不能满足路径规划和导航的需要,提出一种室内移动机器人的导航地图制备方法。首先,通过SLAM估计相机位姿,后端优化后生成室内场景的三维点云地图;其次,根据地面移动机器......
[期刊论文] 作者：杨蕴秀,李攀,于水利,张立尖,黎雷,唐玉霖,,
来源：净水技术 年份：2017
以太湖为水源水,利用静态试验的方式,分别研究在预加氯、加氨以及预加氯后加氨三种条件下臭氧氧化对溴酸盐及溴代有机消毒副产物的控制情况。结果表明,在所研究的条件下,最佳...
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