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[学位论文] 作者：杨记周,,
来源：中国科学技术大学 年份：2019
近年来随着人工智能技术、计算机科学、传感器和电子信息等新技术的迅速发展,智能移动机器人技术也取得了快速发展,并逐渐进入到人们的日常生活。本论文设计了一套室内移动机器人研究平台IIMR-I,并重点研究了定位与路径规划算法的优化改进,本文的研究内容主要包......
[期刊论文] 作者：杨记周, 胡广宇, 许玉云, 骆永乐, 双丰,,
来源：自动化仪表 年份：2019
针对目前智能移动机器人只能在单一楼层间工作的现状,对智能移动机器人在不同楼层间切换工作环境的问题进行了研究。基于机器人操作系统(ROS),设计了一套智能移动机器人研究...
[期刊论文] 作者：桑喆,江斌,杨记周,赵读伟,高腾,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2016
本文设计了一种针对小型无人直升机的仿生起落架。通过展望当前该领域的发展趋势和前景,明确本设计的意义,阐述该设计的目的、原理以及方法。同时,利用仿真模拟软件,进行受力...
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