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[学位论文] 作者：杨鑫科,
来源：太原理工大学 年份：2020
近年来爆炸恐怖袭击事件频频发生,给全球和平与发展造成极为严重的后果和影响。排爆机器人是专门用于搜索、探测、处置各种爆炸危险品的机器人,使用排爆机器人代替排爆人员进行危险工作,可以大大降低人员在拆除爆炸物过程中的伤亡,具有重要的社会意义。传统的排......
[学位论文] 作者：杨鑫科,
来源：湖南大学 年份：2020
在很多场景下,需要根据政府部门的职能进行工作安排。由于政府部门的数量众多,且职能描述一般基于自然语言,没有明确的关键字,因此从政府部门公开的网站上获取的部门职能以及相关的信息,很难进行有效的查询。如何能精准、快速地查询部门职能信息,是一个需要解决......
[期刊论文] 作者：杨鑫科, 吴娟, 李琳,,
来源：煤矿机械 年份：2004
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[期刊论文] 作者：杨鑫科,吴娟,徐浩,李鑫鑫,
来源：实验室研究与探索 年份：2020
基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空...
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