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[期刊论文] 作者：杨隽楠, 史忠科, 舒甜,,
来源：西安交通大学学报 年份：2013
针对车辆建模及安全分析所需转向角数据的简便自动化检测问题,提出了一种新的车辆行驶转向角的图像检测方法。该方法将CCD传感器搭载于车辆上构成视觉检测系统,对CCD采集的转...
[会议论文] 作者：杨隽楠,史忠科,舒甜,
来源：2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程 年份：2011
车辆的行驶安全问题是道路交通运输研究中的焦点.根据已有车辆动力学模型可知,转向轮的转向角度与车辆的运动行为息息相关,可将其与车辆动力学模型结合对车辆安全进行分析,避...
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