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[学位论文] 作者：杨雁宇,
来源：中北大学 年份：2018
随着无人机技术爆发式的发展，作为无人机关键技术之一的精确测姿显得尤为重要，当前主流测姿方式是以惯导系统和磁传感器为主，但该方式在大机动、混沌飞行状态等恶劣环境下，测姿系......
[期刊论文] 作者：杨雁宇,
来源：学校教育研究 年份：2021
一、原文及译文整体内容及风格的介绍 1.整体内容 本篇散文通过描述现实生活中跑步这一事件的所见所闻，表达了作者的所思所感，并揭示了跑步与资源匮乏之间存在的深层联系和社会意义。文章开篇，作者就表明了自己对跑步的消极态度——讨厌、乏味，但是作者发现有......
[期刊论文] 作者：刘伟,李杰,杨雁宇,,
来源：电子器件 年份：2017
针对现有角度测量仪,体积大、可操作性和便携性差、宽测量范围内精度低等问题,利用Android平台设计一款便携式角度测量仪,通过角度测量硬件电路、蓝牙电路和智能终端APP设计,...
[期刊论文] 作者：杜思远,李杰,郑涛,杨雁宇,
来源：中国测试 年份：2018
针对低成本MEMS惯性器件精度较低、噪声较大、存在误差随时间积累而无法满足长时间载体姿态测量的问题，提出一种基于三子样姿态更新的扩展卡尔曼姿态估计算法。该算法结合三子......
[期刊论文] 作者：张波, 李杰, 刘伟, 杨雁宇, 胡陈君,,
来源：电子器件 年份：2018
针对于目前大多数基于加速度计的数字倾角仪只能测量静态环境下物体的倾角,但当被测物体在动态(非匀速直线运动)环境下时测量误差大的问题,设计一种低成本的动态角度测量系统...
[期刊论文] 作者：杜瑾,李杰,罗丹瑶,邹坤,杨雁宇,,
来源：传感技术学报 年份：2016
为了解决高动态条件下GPS/INS组合导航中由于两种导航系统时间异步,卫星导航信息滞后导致导航精度下降的问题,分别提出了利用GPS串口延迟时间段内SINS解算出的导航信息变化量...
[期刊论文] 作者：李小燕, 李杰, 冯凯强, 杨雁宇, 晁正正,,
来源：电子器件 年份：2018
针对INS/GPS组合导航系统在GPS信号被遮挡时,GPS接收机失锁导致导航精度迅速下降的问题,提出了基于BP神经网络辅助的组合导航算法。即在GPS信号锁定的时候,采用卡尔曼滤波对I...
[期刊论文] 作者：杨雁宇,李杰,冯凯强,杜瑾,刘伟,
来源：电子器件 年份：2018
为了解决陀螺随时间的漂移以及周围环境产生的随机误差的问题,设计了一种基于互补滤波的姿态求解方案,同时通过将三子样算法和互补滤波结合起来使该算法适用于高动态等复杂环...
[期刊论文] 作者：李杰,郑涛,冯凯强,杜思远,张樨,杨雁宇,
来源：兵工学报 年份：2018
为解决弹丸锥形运动的存在导致半捷联稳定平台摆动角速率增大的问题,对带动稳定平台发生摆动的轴承摩擦力矩变化规律进行分析。以SKF轴承摩擦力矩计算模型为基础,用龙格-库塔...
[期刊论文] 作者：李杰,杨雁宇,冯凯强,李小燕,郑涛,杜思远,许廷金,
来源：中国惯性技术学报 年份：2018
针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡...
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