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[期刊论文] 作者:杨雅宁,,
来源:法制与社会 年份:2004
陕甘宁边区是一个特殊时期的特殊地域。是全民族奋起抵抗外敌入侵,中华民族由衰转盛的历史转折时期,同时也是近代以来中国社会大变动的重要时期。在这一历史转折关头,中国共...
[学位论文] 作者:杨雅宁,,
来源:牡丹江师范学院 年份:2020
时空观是历史学科重要的思维能力。科学的时间观念除了指历史发生的确切时间,还特指与该年代所关联的历史逻辑内容。历史的空间观念除了指我们平常所说的史事发生的具体位置...
[期刊论文] 作者:杨雅宁,,
来源:计算机仿真 年份:2019
针对当前方法存在无人机轨迹跟踪误差较大,收敛速度较慢,抗干扰性和稳定性较差的问题,提出一种基于gpu并行算法的无人机轨迹控制方法,将经过高斯滤波的无人机轨迹图像数据从C...
[学位论文] 作者:杨雅宁,
来源:牡丹江师范学院 年份:2020
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[期刊论文] 作者:杨雅宁,
来源:数字化用户 年份:2021
针对工业服务机器人,当出发点和目标点之间存在一定数量的障碍区域的情况下,建立问题模型,对基于强化学习的Q_Learning算法进行改进设计,降低了算法计算量,使得算法快速收敛.实验仿真结果显示,无论机器人的出发点与目标点的位置关系如何,通过学习,机器人总能自......
[期刊论文] 作者:杨雅宁,
来源:宁夏师范学院学报 年份:2021
针对复杂环境下中小型无人机航线规划问题,结合强化学习的动态规划算法理论,提出一种基于强化学习的动态规划算法,解决复杂环境下无人机的航线规划问题.并基于gym环境,使用Python语言进行仿真.实验结果表明,无论无人机的起点和任务点的方位关系如何,该算法总能......
[期刊论文] 作者:杨雅宁,
来源:中学历史教学参考 年份:2021
一、缘起1.关注点:新媒介背景下"唾手可得"的信息1930年,陈寅恪先生为《敦煌劫余录》作序,开篇写道:"一时代之学术,必有其新材料与新问题。取用此新材料,以研求问题,则为此时代学术之新潮流。"[1]陈寅恪先生有关"新材料"和"新问题"的提点,在当时有着发人警醒的......
[期刊论文] 作者:杨雅宁,蔺勇,,
来源:电脑知识与技术 年份:2016
蚁群算法是一种启发式搜索算法,具有全局搜索、强鲁棒性、并行性等特点,近年来在无人机航迹规划领域中的研究与应用十分广泛.本文针对中小型民用无人机的使用背景、模式和使...
[期刊论文] 作者:杨雅宁,蔺勇,,
来源:电脑知识与技术 年份:2016
蚁群算法是求解旅行商问题的有效方法之一,但是随着蚁群规模和城市规模的增大,算法的运行速度将大大降低,本文利用GPU在CUDA7.0环境下,对蚁群算法进行化加速设计,实验结果表...
[期刊论文] 作者:蔺勇,杨雅宁,,
来源:宁夏师范学院学报 年份:2014
虹膜识别中,图像质量除受到采集设备、环境光照、目标位置、目标状态等因素影响外,错误的图像分割也会导致图像质量下降,因此单一量度或较少量度都不能准确评价用于匹配计算的虹膜图像质量.基于此设计了可用虹膜区、虹膜大小、清晰度、扩张度等八个评价因子;研......
[期刊论文] 作者:杨雅宁,詹玉兰,
来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2004
质量管理是环境监测站管理工作的中心环节,实施新的《评审准则》是将质量管理放在首位。这就要建立以质量为核心的管理体系,同时要形成新的质量观念,对检测的全过程实施质量控制......
[期刊论文] 作者:杨雅宁,蔺勇,
来源:南方农机 年份:2018
蚁群算法是一种智能仿生优化算法,在无人机航迹规划领域中的研究与应用十分广泛,但是随着蚁群规模和任务航点规模的增大,算法的运行速度将大大降低。本文研究了一种基于蚁群...
[会议论文] 作者:杨雅宁,张丹,
来源:2014卫生法学与生命伦理国际研讨会 年份:2014
本文试图论证,儒家传统伦理中的"孝"并非象有些学者认为的那样,是阻碍预前指示推行的价值原则.相反,本文通过对"孝"的涵义的探究,论证儒家伦理中的孝可以成为个人自主原则之外...
[期刊论文] 作者:詹玉兰 杨雅宁,
来源:城市建设理论研究 年份:2014
摘要:人类自诞生以来,就从自然界获取果实来维系自身的生存和发展,并以多种方式影响着赖以生存的地球环境。随着经济社会和工农业的快速发展,也带来了新的问题,这就是生态破坏和环境污染。保护和改善生态环境,是全人类紧迫而艰巨的任务,因此,环境保护事业关乎国计民生,它......
[期刊论文] 作者:王子涵, 杨雅宁,
来源:中学历史教学参考 年份:2021
随着高中统编版新教科书与新课程陆续在全国范围推广,高考历史也迎来了"全国卷"与"地方新高考卷"并立的"过渡时期"。2020年,一线历史老师已通过山东卷"咖啡馆"一题初步感受地方新高考历史试题创新的探索,而在2021年全国甲卷第42题"卫所"一题上,则再次领略了高考......
[期刊论文] 作者:杨雅宁,傅学敏,,
来源:长春工程学院学报(社会科学版) 年份:2010
论述了林白小说中男性形象的“边缘化”状态,指出,林白小说中的女性背后实质上隐藏着一个完整的男性世界,而这个世界才是现实中真实的世界,作为小说中被有意边缘化的男性,依...
[期刊论文] 作者:杨雅宁,汪西原,,
来源:长春大学学报 年份:2007
对解扩解调和技术实现的发展状况作了比较全面的回顾。分类介绍了传统的解扩解调及其改进技术,并分析了这些解扩解调技术的优缺点,最后简要阐述了新出现的解扩解调技术。...
[期刊论文] 作者:陈丽梅,杨雅宁,,
来源:中国公共政策评论 年份:2014
近二十年来,中国执业医师数量迅猛增长,同时出现了医疗腐败、医患矛盾升级等问题,医疗规制问题凸显。在西方医疗领域,专业自我规制发挥了重要作用,并且有其独特的历史渊源,通...
[期刊论文] 作者:刘德全, 崔涛, 杨雅宁,,
来源:信息与电脑(理论版) 年份:2016
在雾天或者雨天等特殊天气情况下,人们的视野会因为天气因素受到影响,导致观察对象不清晰。一些图像采集系统同样会受到影响,因此,图像的增强研究具有很大应用价值和研究价值...
[期刊论文] 作者:王百强,杨雅宁,孙昌玲,
来源:审计研究 年份:2021
作为企业持续竞争优势的源泉,核心竞争力不仅代表了企业当前的盈利能力,也预示了企业未来的发展经营情况,对于审计师评估企业的重大错报风险以及经营风险具有重要的参考价值....
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