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[学位论文] 作者：杨馨竹,
来源：天津师范大学 年份：2021
基于《普通高中语文课程标准(2017年版)》的要求,当代中国教育越来越重视中华文化精神的价值和影响,注重传统文化在高中语文课堂中的渗透和传承。而古典诗词,包括古体诗、近体诗、古代散文等文体作品,不仅是体现中华文化思想和精神内涵的重要文学载体,更是高中......
[学位论文] 作者：杨馨竹,
来源：重庆理工大学 年份：2023
如今科技发展日新月异,视觉SLAM被广泛应用在无人机、无人驾驶、AR、智能家居等众多领域,其技术也取得了惊人的发展。闭环检测作为解决视觉SLAM累计误差的关键技术之一,现有结合卷积神经网络的闭环检测技术已取得了阶段性的成果。但当存在快速移动物体等大型复......
[期刊论文] 作者：郭纪志,刘凤连,杨馨竹,汪日伟,,
来源：光电子·激光 年份：2021
针对在摄像机视角、光照、气候、地貌等条件的大幅度变化或者存在快速移动物体的复杂场景下,视觉即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)的精确性和鲁棒性较低等问题,闭环检测作为解决SLAM位姿漂移的重要环节,提出了一种基于神经网络......
[期刊论文] 作者：马慧,孙万春,史君华,杨馨竹,郑集元,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2018
随着我国经济实力的提高,大多公共场所都配备监控设备,用以对出现行人及行为的监控,通过监控识别人脸是人脸识别发展的重要方面,以后也将进一步发展。为减少视频数据的空间占比,目前市场大部分采用低分辨率的存储方式来存放视频数据,这对人脸的识别率带来了较大......
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