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[期刊论文] 作者:杨高炜,, 来源:赤峰学院学报(自然科学版) 年份:2016
在人口老龄化日益加剧的背景下,世界各国公共养老金体系都面临着极大的压力,从我国现阶段经济与社会发展的实际情况出发,当前关于我国养老金支付是否存在缺口这一问题,相关研...
[期刊论文] 作者:杨高炜, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2004
在很多情况下,传统的方法只针对目标元素进行分析,导致一些重要的伴生元素不易被及时发现。利用现场X荧光技术,能够在野外现场对岩石的多种元素实现快速定性、定量的分析,能够勘......
[学位论文] 作者:杨高炜, 来源: 年份:2012
螺旋锥齿轮,又称螺伞锥齿轮,是一种常见空间啮合齿轮。相对传统锥齿轮,螺旋锥齿轮具有更大的重叠系数,更高的负载能力,在航天、舰艇,汽车等高速重载机械中应用十分广泛。传统螺旋锥齿轮多采用渐开线、圆弧线和外摆线作为齿向线,由于这些曲线无法保证其线上各点螺旋角相......
[期刊论文] 作者:杨高炜, 来源:城市建设理论研究 年份:2012
摘要:通过对某矿区地质特征、矿床地质特征、成矿物质的来源、成矿机理等研究,对矿化富集规律进行探讨,认为某金矿类型可定为构造蚀变岩型金矿床。  关键词:地质特征;矿床成因;探讨  Abstract: based on the geological features, a mine geological characterist......
[期刊论文] 作者:杨高炜, 来源:城市建设理论研究 年份:2012
摘要:随着科学技术的发展,本文简述了某矿区在地形复杂的山区环境中,采用高频大地电磁法取得了良好的勘探效果,为矿山持续生产提供了正确的指导建议。本方案和技术值得在矿产资源勘察中推广应用。  关键词:矿产勘察;矿区地质;物理观测;反演;高频大地电磁  Abstract: ......
[期刊论文] 作者:杨高炜,李为民,张建军, 来源:机械科学与技术 年份:2017
三自由度支链嵌套机构是一种视觉上各支链间存嵌套的新型机构,该机构活动空间大,安装空间小。但由于各支链存嵌套,彼此之间并不是完全分离,使得其支链划分方式不唯一,其中的...
[期刊论文] 作者:李强,杨高炜,闫洪波,李丽,, 来源:机械设计与制造 年份:2012
根据齿轮齿面相对滑动理论,将点接触齿面滑动系数的计算方法及公式引入到对数螺旋锥齿轮这一新型齿轮当中,并结合对数螺旋锥齿轮自身特点与微分几何原理,验证其是否满足计算...
[期刊论文] 作者:张建军,沈爱民,柯辉,杨高炜,, 来源:河北工业大学学报 年份:2015
以类SCARA硅片搬运机器人为研究对象,在机器人运动学和动力学的基础上,分析其工作空间、全域条件数、固有频率、误差影响系数各项性能,并针对这4项性能指标进行多目标优化.将...
[期刊论文] 作者:杨高炜,张建军,殷玲,李为民, 来源:机械科学与技术 年份:2018
3-RPUU是一种含UU支链的对称六自由度并联机构,通过计算其瞬时运动螺旋,分析了该机构的奇异位形。首先根据机构几何参数、输入量与动平台输出量计算了支链运动螺旋;然后采用...
[期刊论文] 作者:杨高炜,薛宏伟,王文杰,高琳, 来源:现代职业教育 年份:2021
通过对机械原理课程解析,对该课程的思政改革进行了探索.首先,对该课程的教学内容进行深入解析,增设了思政教学目标;其次,总结了思政水平提高的方法,对理论与实践授课做了一定程度的改进,针对教学内容提出了可植入的思政融入点;最后,对考核考察方式进行了适度改......
[期刊论文] 作者:张建军, 杜春翠, 杨高炜, 李为民,, 来源:机械工程学报 年份:2018
欠驱动机构运动学和动力学约束不完整,机构运动具有不确定性,欠驱动机构引入柔性运动副后可利用其弹性反力一定程度上弥补动力学约束的不完整,但机构的运动学和动力学求解依...
[期刊论文] 作者:戚开诚,杨飞飞,张建军,杨高炜, 来源:现代制造工程 年份:2018
以一种三自由度支链嵌套并联机械手为研究对象,针对该机械手启/停过程中的残余振动问题,基于非对称输入进行了实验研究。首先通过调节非对称系数确定了在不同位移下的关节轨...
[期刊论文] 作者:李潇, 张建军, 戚开诚, 杨高炜,, 来源:机械科学与技术 年份:2020
针对人体膝关节轴线具有可变性,定轴线膝关节机构必然使外骨骼与人腿协调性较差的问题,在一种无驱动含耦合双支闭链的下肢外骨骼的基础上,采用一种变轴线膝关节机构。首先,根...
[期刊论文] 作者:杜春翠,张建军,杨高炜,李为民,李天宇, 来源:机械科学与技术 年份:2018
欠驱动机构运动学和动力学约束不完整,机构运动具有不确定性,欠驱动机构引入柔性运动副后可利用其弹性反力一定程度上弥补动力学约束的不完整,但其运动的确定性仍与机构的初始状......
[期刊论文] 作者:唐建业,张建军,王晓慧,杨高炜,戚开诚,, 来源:机械设计 年份:2017
为了提高机器人的工作效率和操作精度,提出了一种改进的多项式插值轨迹规划方法,它可以在满足运动学约束的前提下实现时间和冲击的综合最优。通过确定机器人在操作空间中轨迹...
[期刊论文] 作者:闫洪波, 高鸿, 杨高炜, 郝宏波, 牛禹, 刘霈, 来源:null 年份:2020
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