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[学位论文] 作者：杭义军,,
来源：南京航空航天大学 年份：2017
多旋翼无人机作为一种新型结构的无人机,以结构简洁、易于操控、生产使用成本低等优势受到了越来越多的关注,在军用侦查、警用拍摄、工业巡检、农药喷洒与监测、商用航拍、自...
[期刊论文] 作者：杭义军,李荣冰,刘建业,,
来源：传感器与微系统 年份：2010
研究了微型航姿系统中地磁传感器的温度特性，根据地磁传感器噪声的频谱特性，设计了带阻数字滤波器；基于地磁传感器测量原理分析传感器输出电压随温度变化的规律，利用多项式相消的......
[期刊论文] 作者：邢丽,熊智,刘建业,杭义军,,
来源：兵工学报 年份：2017
为提高高动态环境下的对偶四元数捷联惯性导航算法解算精度,将梯形数字积分算法应用于圆锥和划船误差补偿算法中,改进了姿态和速度解算算法,提高了对偶四元数捷联惯性导航算...
[期刊论文] 作者：邢丽,李荣冰,刘建业,杭义军,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2011
研究了一种新型三维MEMS加速度计的性能特点和工作原理。针对加速度计的输出接口特点,设计了基于数字信号处理（DSP）芯片的数据采集系统,实现对加速度计信号的高速实时采集。利...
[期刊论文] 作者：陆辰,李荣冰,刘建业,杭义军,,
来源：测试技术学报 年份：2011
根据微机械(MEMS)加速度计的测量原理对其误差源进行了分析,并研究了微型航姿系统中加速度计的非正交零偏以及温度特性.基于加速度计输出电压随温度变化的规律,利用分温度段...
[会议论文] 作者：孟骞;刘建业;曾庆化;杭义军;,
来源：第五届中国卫星导航学术年会 年份：2014
从GNSS软件接收机的码环鉴别器的工作原理出发,对常用的基于相干点积功率法、非相干前减后幅值法和非相干前减后功率法的三种鉴别器进行了仿真验证,设计了跟踪成功时间和跟踪...
[期刊论文] 作者：杨景阳,李荣冰,杭义军,刘建业,,
来源：航空计算技术 年份：2013
针对无人机近地面降落阶段对相对高度及姿态精确测量的需求,以固定翼无人机为对象,设计了多路超声波测距传感器在无人机上的新型布局方式。利用空间几何关系,建立相对高度及...
[期刊论文] 作者：韩志凤,李荣冰,刘建业,杭义军,,
来源：控制工程 年份：2013
重心偏移情况下以升力作为输入控制量建立的小型四旋翼飞行器动力学模型结构复杂、控制通道耦合,必须通过更换模型参数适应重心变化来保证姿态稳定。研究了重心偏移对小型四...
[期刊论文] 作者：韩志凤, 李荣冰, 刘建业, 杭义军,,
来源：测控技术 年份：2013
为了实现小型四旋翼飞行器的自主导航，进行自主飞行的相关试验，并为控制器设计和微小型导航系统性能试验等研究工作提供实体验证平台，开展了小型四旋翼飞行器系统的设计。完成了......
[期刊论文] 作者：刘建业,杭义军,李荣冰,孙永荣,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2012
分析了MEMS微惯性姿态系统温度及载体运动等环境因素对MEMS惯性传感器的影响和姿态系统的关键技术;针对MEMS惯性器件的热环境优化,建立了基于有限元分析方法的热分析模型,仿...
[期刊论文] 作者：王小春,李荣冰,杭义军,孙永荣,,
来源：微纳电子技术 年份：2012
针对微小型惯性测量单元(MIMU)工程应用的实际条件,设计了MEMS加速度计组安装误差与温度漂移误差的两步解耦标定方法。该标定方法基于MIMU结构封装确定、三轴加速度计之间安...
[期刊论文] 作者：杭义军,刘建业,李荣冰,孙永荣,,
来源：航空学报 年份：2014
微惯性/激光雷达(MEMS IMU/LADAR)组合导航系统在室内应用时,由于室内结构化环境下环境特征(如点和线段)分布稀疏,传统的单一特征匹配算法存在观测盲区,易造成导航定位参数估...
[期刊论文] 作者：廖自威,李荣冰,雷廷万,杭义军,,
来源：导航与控制 年份：2016
为实现室内结构化环境中仅依靠激光雷达数据进行实时自定位并创建精确的特征地图,提出了一种基于几何特征关联的室内扫描匹配SLAM方法。几何特征关联与匹配方法的优劣很大程...
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