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[学位论文] 作者：杭祖权,,
来源：北方工业大学 年份：2012
仿生跳跃机器人具有灵活性高,能适应各种复杂地形等优点,在星际探险、考古探测、交通运输及军事领域中具有广泛的应用前景。青蛙跳跃具有爆发力强的特点,能轻松越过障碍物,本...
[期刊论文] 作者：杭祖权,,
来源：军民两用技术与产品 年份：2016
对于企业的系列化产品来说，数量庞大的模型装配工作是一个重复而烦琐的过程。以Pro／E二次开发工具包Pro／Toolkit为基础，采用C语言编程，介绍了两种常用的装配约束的二次开发过程，从......
[期刊论文] 作者：杭祖权,张少静,,
来源：军民两用技术与产品 年份：2014
目前机柜的应用越来越广，为了快速地提高机柜的建模效率，快捷地向客户提供机柜类型，形象地展示机柜外形及局部细节，本文以常用AG型材搭建的机柜为例，介绍一种基于Pro/E的机柜参数......
[期刊论文] 作者：黄昔光,杭祖权,,
来源：机械设计 年份：2012
提出了一种仿青蛙机器人的机构模型及其运动学分析方法。基于青蛙生物结构的对称性,建立了仿青蛙机器人机构的平面机构模型;获得了该机构的运动学方程正反解和机器人跳跃过程...
[期刊论文] 作者：杭祖权, 张少静, 王镇, 黄曙光,,
来源：军民两用技术与产品 年份：2015
基于Pro/E软件的三维建模及其参数化功能,结合厂家型材,采用参数化设计方法,建立了某种机柜的参数化模型。机柜参数化设计方法和传统设计方法在实际工作中的应用情况对比结果...
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