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[学位论文] 作者:杲飞,, 来源:大连海事大学 年份:2020
由于海上交通环境越来越复杂以及船舶航行愈加密集,导致了船舶碰撞事故时有发生。因此加强对多船避碰策略的研究已经刻不容缓。当前对多船避碰策略的研究较少考虑航行规则的...
[期刊论文] 作者:杲飞,颜德文, 来源:现代电子技术 年份:2020
针对宽水域多船避碰过程中路径规划难与航行规则结合的问题,提出一种分步多船避碰路径规划算法。首先将障碍船视为静态障碍物,利用极坐标空间的粒子群路径规划算法结合船舶安...
[期刊论文] 作者:杲飞莹,卢丹, 来源:中草药 年份:2021
紫草为紫草科植物新疆紫草Arnebiaeuchroma或内蒙紫草A.guttata的干燥根,《中国药典》记载其具有清热凉血、活血解毒、透疹消斑的功效.紫草素是从紫草中提取出来的萘醌类化合物,目前,紫草素及其衍生物在各种癌症的治疗中被广泛研究.主要从机体的免疫系统、肿瘤......
[期刊论文] 作者:李春光,李晓燕,杲飞,高茂龙,, 来源:中国实验诊断学 年份:2014
目的通过对175例宫颈接触性出血病例的对比观察,探讨宫颈接触性出血的病因分布特点及TCT结合阴道镜检查对宫颈接触性出血患者的临床诊断价值。方法回顾性分析2012年1月至2013...
[会议论文] 作者:肖惠萍,兰玲,龚盼,罗欣雅,杲飞,李芳芳,赵先, 来源:第七届重金属污染防治技术及风险评价研讨会暨重金属污染防治专业委员会2017年学术年会 年份:2017
为揭示电动修复与土壤理化性质之间的联系,选择5种镉污染土壤进行实验研究.结果表明,经20d电动修复后,土壤中Cd的去除率在红壤、黑土、黄棕壤、潮土、水稻土中,依次为80.8%、7...
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