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[期刊论文] 作者：松岛皓三,孙国军,
来源：国外自动化 年份：1980
1.前言在机器人眼的研究中,一般把重点放在识别非特定物体或复杂形状物体的功能研究方面。由于预先判断它所处理的物体种类、形状以及处理顺序的情况较多,因此作为工业机器...
[期刊论文] 作者：杨宜民,松岛皓三,
来源：机器人 年份：1988
本文论述了一个应用于生物工学或医学工学的微机器人的新装置.使用压电元件和带圆弧缺口的机构,以实现位置控制。用 Exact Model Matching(EMM)方法进行系统的设计.位置控制...
[期刊论文] 作者：杨宜民,松岛皓三,,
来源：广东工学院学报(自然科学版) 年份：1990
本义论述了一台新开发的应用于生物和医学工学的微型机器人的研究。该机器人具有三个可控的自由度。x、y轴驱动器都使用我们研制的新型单轴驱动器:使用压电元件和带圆弧缺口...
[期刊论文] 作者：杨宜民,松岛皓三,,
来源：广东工学院学报(自然科学版) 年份：1990
本文论述了一种两轴共体的带圆弧缺口的一体化机构的新型微驱动器的设计。驱动器的控制系统使用EMM法进行设计。文中给出系统的阶跃响应,位置分辨率的测量结果,以...
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