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[期刊论文] 作者：林义忠,
来源：领导科学 年份：2001
近日,观看动画片《西游记》,突发奇想,认为我们的领导干部可以学学唐僧.唐僧本事不大、弱不禁风,有时还人妖不分、忠奸不辨,常常落入魔手.幸亏如来佛和观音这两位"主管领导"...
[学位论文] 作者：林义忠,,
来源：西安理工大学 年份：2006
本文以研究所自主开发的轮式移动机器人为研究对象，利用计算机技术、经典控制理论及现代控制理论方法、传感器检测技术和信号处理技术，对移动机器人在设计、开发和应用中存在的......
[期刊论文] 作者：林义忠,
来源：煤炭技术 年份：2000
矿井煤泥水是采区生产过程中形成的 ,应在采区水仓及沉淀池就地处理 ,经中央水仓再次沉淀 ,排放地面水煤泥水的固体量相应减少 ,保护环境...
[期刊论文] 作者：林义忠,,
来源：学苑教育 年份：2014
未曾辞发情先动,情在哪里？情在字里行间,情在疑尽惑释时,情在还原的情境里,情在教师的褒音内。朗读时,学生只有情动在先,才能声随情出,读出文意,读出文味,才能如感其情,如闻其...
[期刊论文] 作者：林义忠,
来源：江西通信科技 年份：1989
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[期刊论文] 作者：林义忠,
来源：学术评论 年份：2005
【正】“你身在那他乡住,有人在牵挂,你回到那家里边,有人沏热茶……”每当听到或自己哼起《母亲》这首歌时,我的心便被深深地灼痛。我慈祥的父母,都已八十高龄,老人家相依为...
[期刊论文] 作者：林义忠,,
来源：福建论坛(社科教育版) 年份：2009
【正】暑假回家与父母做做伴,拉拉家常,老人显得格外的精神,格外的开心,虽说是增加了父母的劳动量,但老人家却不计较这些,整天乐呵呵的一脸春风。爹身体还硬朗,妈一半是靠药...
[期刊论文] 作者：林义忠,
来源：学术评论 年份：2005
【正】又到了小组合作的环节,课堂上书声琅琅,议论纷纷。我穿梭于各组之间,倾听着同学们的各抒己见。当我走到最后一个小组时,希炜同学偷偷地递给我一块长方体的约10厘米长的...
[期刊论文] 作者：林义忠,
来源：液压与气动 年份：2003
该文针对气缸位置伺服系统具有的未知延迟非线性的特点,在传统的PID控制算法的基础上,加入了神经网络的自学习算法,并在PCM方式的气缸定位实验中取得了满意的效果....
[期刊论文] 作者：林义忠,
来源：中国民族民间医药杂志 年份：2013
目的：探讨疏血通联合依达拉奉治疗老年脑梗塞的临床疗效。方法：观察276例老年脑梗塞患者,随机分为对照组134例和治疗组142例,对照组在常规治疗基础上予以依达拉奉,治疗组在与对...
[期刊论文] 作者：林义忠,,
来源：临床医学工程 年份：2013
目的探讨跌倒风险指数管理在预防内科老年住院患者跌倒风险的效果。方法选择我院内科2008年11月至2012年11月收治的老年患者1876例作为观察组。同时从我院2008年以前未进行跌...
[期刊论文] 作者：林义忠,
来源：福建论坛(社科教育版) 年份：2005
又到了小组合作的环节,课堂上书声琅琅,议论纷纷。我穿梭于各组之间,倾听着同学们的各抒己见。当我走到最后一个小组时,希炜同学偷偷地递给我一块长方体的约10厘米长的椭圆形...
[期刊论文] 作者：马凯,林义忠,,
来源：物流科技 年份：2020
为了深入研究移动机器人的导航和定位技术,现对移动机器人的视觉导航技术进行分析和阐述。主要涉及视觉导航的视觉定位、环境地图的表达方法及视觉导航系统与地图的相关联性(即基于地图的视觉导航,地图生成型视觉导航和无地图型视觉导航),并根据国内外的研究现......
[期刊论文] 作者：林义忠,马凯,,
来源：自动化与仪表 年份：2021
该文设计了一种基于机器人操作系统(ROS)的移动机器人自主导航系统,利用深度相机获取环境的深度信息并将其转换为伪激光数据,基于该伪激光数据以及里程计信息通过Gmapping算法构建环境二维栅格地图,并结合A*算法和动态窗口法完成移动机器人的路径规划。实验结果......
[期刊论文] 作者：林义忠,朱江新,
来源：机床电器 年份：2003
本文针对6坐标的虚拟轴机床的运动控制的特点,数控系统的硬件部分采用MCT8000运动控制卡作为下位机,工控机作为上位机;控制软件采用上下位机分开编程的方式,上位机在WINDOWS...
[期刊论文] 作者：林义忠,朱江新,
来源：环境技术 年份：2002
介绍一种新型的温度检测芯片(DS1820),它具有简单、方便和可靠的优点,与单片微机一起构成一套实用的楼宇温度测控系统,与传统方法比,简化了硬件电路....
[期刊论文] 作者：林晶,林义忠,
来源：小学生作文：中高年级版 年份：2013
随着年级的升高，我脖子的任务也越来越沉重。红领巾、值勤牌、班里的钥匙、家里的钥匙、班级图书柜的钥匙、陶笛、进出校门的“绿卡”——“安贝通”……都是挂在我脖子上的“......
[期刊论文] 作者：林义忠,朱江新,
来源：液压与气动 年份：2002
该文在分析了液压拉力试验机系统的组成和特性的基础上,设计和开发了相应计算机控制系统,并针对其液压系统时间滞后的特点,在常规的PID控制算法的基础上,引进了数字Smith预估...
[期刊论文] 作者：曾明亮,林义忠,
来源：中国普通外科杂志 年份：1998
新生儿外伤性回肠断裂１例曾明亮林义忠患儿男，２天。产时窒息，在外经腹部按摩一系列抢救后复苏，１天后出现频繁呕吐，呕吐物为粘液泡沫样液体，未排胎便而入院。体查：神志清，反应迟钝、头皮......
[期刊论文] 作者：林义忠,陈旭,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2021
传统工业机器人工作大多是通过示教或者离线编程的方式,按照规定的路径进行工作,功能单一,一旦场景发生改变就不能有效工作,智能化程度低且适应性差,无法满足柔性制造业的要求。而视觉机器人利用视觉技术获取目标物及其周围环境的信息,并能通过决策来引导工业机......
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