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[学位论文] 作者：林九根,,
来源： 年份：2013
订货平台系统是企业管理的一个重要内容。随着经济的发展,企业也逐渐发展壮大起来。订货平台系统就是提供给企业用户以在线的方式展示商品、快速下单的新途径,不但提高了订货...
[期刊论文] 作者：朱衍明,林九根,宋家平,王天昊,
来源：计算机测量与控制 年份：2021
为提高UUV分布式控制系统架构中运动控制层的通用性,依据分布式计算和模块化设计的原则,设计了一种基于嵌入式系统STM32的通用运动控制层架构;硬件电路设计以STM32F407ZGT6型芯片为核心微控制器,支持两路CAN总线进行层间通信和推进器控制,输出4路PWM进行舵机控......
[期刊论文] 作者：朱衍明, 林九根, 余景锋, 王天昊,
来源：计算机测量与控制 年份：2020
为实现AUV手柄遥控模式不增加AUV无线电通信硬件开销，且为了实现该功能模式的低成本、易实现、全透明和自定义，设计了AUV手柄遥控指令经指控台中转的AUV手柄间接遥控方案；方案硬件上以安卓手机为遥控手柄，配套遥控手柄APP软件实现手柄操作，通过手机蓝牙与指控台计算......
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