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[会议论文] 作者：林书禹,谢存禧,张铁,李琳,
来源：第十届粤港机电工程技术与应用研讨会 年份：2008
以全国大学生机器人大赛为背景,研究了自主移动机器人控制系统,讨论了多传感器混合伺服运动系统,研究与开发了机器人伺服系统的硬件,并重点研究了机器人的数字PID混合控制系...
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