搜索筛选:
搜索耗时4.2171秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：林佳裔,,
来源：合肥工业大学 年份：2004
随着下肢运动功能障碍患者数量日益增多和临床康复治疗愈发迫切,近年来下肢康复机器人的研究与发展受到国内外学者的广泛关注,如何使下肢康复机器人具备自适应、人机协作和柔...
[期刊论文] 作者：张春, 胡小春, 林佳裔,,
来源：机械设计与制造 年份：2020
由于设计尺寸不合理,复合机构在工作过程中产生奇异导致机构失效,因此在复合机构的设计过程中可动性分析是必要的环节;大量的研究成果是针对平面铰链机构的分析设计,而平面复...
[期刊论文] 作者：林佳裔,胡小春,张春,
来源：机械设计与制造 年份：2020
目的在对中枢模式发生器(CPG)机理分析的基础上,生成关节运动轨迹,实现对双足机器人运动步态的控制。方法根据位姿矩阵实现对踝关节末端轨迹跟踪,整定CPG模型相位参数,利用节...
[期刊论文] 作者：林佳裔, 王从浩, 张春, 朱春涛,,
来源：机械工程师 年份：2018
在对下肢动力学分析的基础上,建立符合人体运动特点的仿人机器人下肢模型,根据人体动力学方程,在机械仿真模块中建模。利用惯性动作捕捉系统和数据采集软件对人体下肢关节角...
[期刊论文] 作者：李昌武,杨义青,林佳裔,阮胜,
来源：机械工程师 年份：2019
在对机械增压器TIG焊接修复的基础上,研究了TIG修复焊接过程中ZL101A铝合金焊件基体与ZL101A焊缝之间的热膨胀率,为机械增压器TIG焊接修复的热膨胀研究提供一定的理论依据。...
[期刊论文] 作者：王从浩,张春,林佳裔,朱春涛,
来源：机械工程师 年份：2018
关节是机器人的重要组成部分,传统机器人的驱动方式大部分是采用电动机加减速器驱动,此种驱动方式使得机器人质量比较大,运动不自然;为解决上述问题,首先通过仿照人体肌肉肌...
相关搜索：
