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[学位论文] 作者：林卓龙,
来源：重庆大学 年份：2023
多移动机器人在国防、航空航天、运输等领域应用广泛。其中,多移动机器人一致性控制是一个核心问题,即要求设计一致性控制算法使系统的状态或输出达成一致。多机器人系统具有不确定且受到外部不确定干扰,因此研究不确定非线性多机器人系统的分布式一致性跟踪控......
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