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[学位论文] 作者:林君健,,
来源: 年份:2013
机器人柔顺装配一直是现代智能工业机器人的重要研究课题。在工业机器人上安装高精度的力传感器是当中最常用的解决方案,但是现今大多数机器人的控制系统很难与力传感器配合使......
[期刊论文] 作者:林君健,
来源:广州化工 年份:1989
麝香具有香中之王的美称,十五内酯(Ⅰ)是麝香中的一种大环内酯麝香。由于天然麝香供应不足,而麝香在香精中的作用又如香豆素一样不可缺少,因此合成麝香是香料工业的重点...
[学位论文] 作者:林君健,
来源:宁夏医科大学 年份:2014
目的1、描述宁夏回族自治区小儿吉兰-巴雷综合征患者的临床特点,并与成人患者相对比;2、对比分析脱髓鞘组与轴索损伤组的一般情况及临床特征。方法回顾性分析宁夏回族自治区疾......
[期刊论文] 作者:张铁,林君健,邹焱飚,,
来源:机床与液压 年份:2012
提出一种在不需要安装视觉或者力矩传感器的情况下在未知环境中实现碰撞检测的方法,将实时电流值和当前轨迹的误差量合成为一个碰撞标量,通过计算此标量的值来判断机器人的运...
[期刊论文] 作者:林君健,周曦,陈桂生,
来源:健康必读(中旬刊) 年份:2004
目的:探究格林-巴利综合征的发病症状表现、演变路径、预后的全面认识,并认识发病规律,提高本病治疗水平.资料:收集了在2005年7月-2012年6月收治的50例GBS治疗情况进行回顾性...
[期刊论文] 作者:李健鹏,谷天烨,林君健,,
来源:电子技术与软件工程 年份:2020
本文设计了基于B/S服务于工程教育专业认证的问卷调查系统。问卷调查系统服务于学校专业建设和工程教育专业认证,展开对在校生、毕业生和用人单位的问卷调查,获取不同人群对专业培养目标和毕业要求的满意度,包括认同度和达成度等指标,用于专业人才培养质量的持......
[期刊论文] 作者:苍桂华,林君健,高俊强,,
来源:南京工业大学学报(自然科学版) 年份:2007
普通数码相机由于轻便、价廉等优点,目前已广泛应用于近景摄影测量领域.然而利用传统的直接线性变换解法(DLT)处理普通数码影像需在现场布设较多控制点.当控制点较少时,则计算结果精度低,难以满足工程精度要求.针对DLT算法缺点,现从空间影射变换理论出发,推导出......
[期刊论文] 作者:邵进达,袁博,李明峰,林君健,
来源:南京工业大学学报(自然科学版) 年份:2003
结合中国石化集团公司安全监控系统对电子地图规划的要求,详细地讨论了基于MapInfo的屏幕扫描数 字化和GPS定位测量相结合的作业方法,介绍了江苏石油分公司全省油库和加油站电子地图制作。......
[期刊论文] 作者:吴玮, 林君健, 苍桂华, 潘邦龙,,
来源:现代测绘 年份:2015
根据南京工业大学现有的实践教学条件分析了生产实践对摄影测量技能人才的要求,确定了《摄影测量学》课程的实践教学内容、实践教学形式和实践考核方法,构建了南京工业学《摄...
[期刊论文] 作者:林君健, 邱清昉, 张玉春, 李思捷,,
来源:机床与液压 年份:2019
基于Linux Qt开发技术,提出一种适合于Linux的机器视觉软件架构。软件架构设计思路:将机器视觉工具算法与软件框架分开,在软件的运行过程中,视觉工具算法只需提供对应功能的...
[期刊论文] 作者:林君健,张晓瑾,林粤科,梅雪川,,
来源:机床与液压 年份:2016
利用可编程逻辑控制器设计直角坐标涂胶机器人的控制系统,该控制系统能对机器人进行示教操作,并能通过再现功能运行示教的轨迹和动作,实现连续的涂胶生产工作。该系统具有软...
[期刊论文] 作者:林粤科,林君健,张晓瑾,梅雪川,,
来源:机床与液压 年份:2014
以胶线宽度和胶线高度作为胶线质量的评价标准,利用机器视觉技术设计胶线质量检测平台,通过该平台进行六自由度机器人的涂胶实验,考察涂胶速度、涂胶高度和胶管压力对胶线质...
[期刊论文] 作者:梅雪川,林粤科,张晓瑾,林君健,,
来源:机床与液压 年份:2015
工业机器人越来越广泛地被应用在各个工业领域,其有一个重要的功能就是上下料,针对曲轴在自动上下料领域的需求,建立了曲轴上下料机器人系统的三维模型,基于Solid Works Moti...
[期刊论文] 作者:陈祝权,林粤科,张晓瑾,林君健,,
来源:机床与液压 年份:2014
介绍工业机器人在冰箱压缩机曲轴磨削加工中的应用,以机器人、传送线和磨床集成开发出冰箱压缩机曲轴磨削自动生产线。由于冰箱压缩机曲轴磨削加工上料过程对柔性要求较高,目前......
[期刊论文] 作者:叶敏, 张玉春, 梅雪川, 林粤科, 林君健,,
来源:现代制造技术与装备 年份:2018
针对自动化打磨作业中复杂曲面打磨困难的问题,提出一种磨盘可轴向浮动贴合工件表面并具备打磨力调节功能的打磨台.通过设计滑动机构调整磨盘位置,将测得的打磨力与预设值进...
[期刊论文] 作者:林君健,张晓瑾,林粤科,梅雪川,葛光军,,
来源:机床与液压 年份:2017
对工业机器人离线编程系统进行研究,分析系统的构成,在其结构上设计基于XNA的仿真系统,并实现了场景建模、运动插补、指令编译、文件管理、机器人通讯等功能。最后通过试验的...
[期刊论文] 作者:叶敏,邱清昉,梅雪川,林粤科,林君健,郭如峰,
来源:现代制造技术与装备 年份:2019
为适应高生产节奏要求,轴承外圈直径尺寸高精度在线测量成为了自动测量设备研究重点与难点。首先对测量设备进行结构设计,确定执行机构与测量传感器;其次设计控制系统实现测...
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