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[期刊论文] 作者:林学訚,曾建超,姚其祥, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:
本文提出一种采用稀疏结构光实现对物体识别定位的方法。采用这种方法的关键是提高传感器规划策略的效率,为此作者提出了评价传感器方位的最大期望假设递减率概念,按照这种概念选择传感器采集信息的方位,可以使完成物体识别定位过程所需的平均调动传感器次数降为最......
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