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[期刊论文] 作者:林宝尉, 王法胜, 孙怡,, 来源:计算机应用与软件 年份:2018
针对不同尺度的点云配准,提出一种扩展的GICP方法。GICP方法是一种面对面的配准策略,通过计算每次迭代中各变量的导数,快速地实现最优变换矩阵计算。提出的算法是通过增加尺...
[期刊论文] 作者:林宝尉,周国顺,韩媞,, 来源:计算机教育 年份:2015
智能科学与技术概论课程是智能科学与技术专业重要的必修基础课,对整个专业课程体系有概括性的引导作用,对学生深入学习后续课程有很大帮助。文章从智能科学与技术概论课程的...
[期刊论文] 作者:林宝尉, 王法胜, 田勇, 肖乐, 赵方达,, 来源:计算机应用与软件 年份:2016
针对3D复杂点云模型,提出一种基于能量值的半刚性配准算法。该算法首先对点云进行基于法向量夹角距离的分割处理从而生成多个刚性子点云。通过整数规划法计算子点云间的配准...
[期刊论文] 作者:周国顺,张阳,韩媞,林宝尉,孙晓凌, 来源:2015年全国智能科学技术教育暨教学学术研讨会 年份:2015
基于CDIO工程教育理念,结合大连东软信息学院推行的TOPCARES—CDIO人才培养目标体系和电子工程系智能科学与技术专业特点,提出构建培养学生创新、沟通、工程推理与解决实际问...
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