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[会议论文] 作者：林志强[1]马书根[2]曹秉刚[3],
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
对于高效能的机器人而言，高速动作是一个比较重要的研究课题。但是有关机器手点到点的最短时间控制问题，在算法上是比较复杂的，在计算上也是比较困难的。所以实现最短时间控制的......
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