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[学位论文] 作者：林怡青,,
来源： 年份：2014
定格动画是一门古老的动画艺术,它是以实物为对象,利用摄影技术逐格拍摄而成的动画形式。经历了一个多世纪的发展,定格动画作为一种独立的艺术形态,逐步形成了自身独特的艺术...
[学位论文] 作者：林怡青,,
来源：华南理工大学 年份：1998
系统结构是智能机器人研究的重要组成部分,近年来国内外学者已经提出了若干信患流方向固定的模型。事实上,智能机器人是一类复杂的非常规系统,很难要求某种固定的结构模型能...
[期刊论文] 作者：林怡青,
来源：机器人 年份：1989
本文讨论在机器人与环境干涉问题中如何处理非完整几何体,非凸物体以及如何判別物体之间的包含关系。文中定义丁关系判别式(主要用于解决边界问题),普通判别式(描述具体完整...
[期刊论文] 作者：林怡青,
来源：工业工程 年份：1991
在多个机器人近距离协同工作条件下,如何合理地选择机器人之间的相对位置以获得尽可能大的自由空问是一个很有实际意义的问题。本文分析了机器人之间的距离对公共活动范围的...
[期刊论文] 作者：林怡青,
来源：工业工程 年份：1983
本文用回转变换张量的方法建立空间7R七杆机构的基本方程式,运用各种消元方法,对含有三杆轴线互相平行的空间7R机构作运动分析,推导出输入输出四次代数方程式,从而求解各运动...
[期刊论文] 作者：林怡青,
来源：机器人 年份：1991
本文研究多机器人系统关节水平上的机械干涉问题,把机构学和约束条件引入几何分析中,得到了以机器人操作器各杆尺寸以及各机器人相对位置来表示的干涉曲面、干涉区和逃离干涉...
[期刊论文] 作者：林怡青,
来源：机器人 年份：1987
本文研究机器人肢体与周围环境的干涉问题,引入可能干涉区的概念,提出判别干涉的基本原则,推导出一系列形式简单的干涉判别式。使用这一套判别式,干涉对象不仅可以表示为多面...
[期刊论文] 作者：卢萍,林怡青,
来源：模具制造 年份：2002
结合具体应用,建立了一个基于动态Web的塑料模材料选择优化远程专家系统;提出了一种支持知识创新的Web+ES(专家系统)+ANN(人工神经网络)系统结构;分析了如何融合用户规定条件...
[期刊论文] 作者：林怡青,刘赞,
来源：价值工程 年份：2010
提出建立工程能力项目集的原则，提出在知识传授与能力培养之间建立关联的方法，结合实例讨论了工程类课程价值量表的设计和应用。...
[期刊论文] 作者：谢宋良,林怡青,,
来源：教育教学论坛 年份：2012
对《机械设计课程设计》及相关课程进行教学改革,摸索出适应新形势教学要求的教学模式和质量保障方法,包括建立细化的课程质量目标、采用以项目为线索的教学方法、制定课程设...
[期刊论文] 作者：林怡青,毛宗源,
来源：暨南大学学报：自然科学与医学版 年份：1998
提出自主机器人的一种分布式结构，机器人的总体功能由若干结构上并列，功能上独立的单元协主财工作来实现，各单元之间通过事件进行耦利用该结果实现了一个简人的机器人控制系统，该......
[期刊论文] 作者：甘慧庆,林怡青,
来源：广东工业大学学报：社会科学版 年份：2002
文章提出对象感知系统的设计原则以及一种建立在模糊集上的多元对象模型,定义了感知空间、感知中心等概念,构造了一种基于信息熵的感知算法,所提出的模型和算法经理论论证能...
[期刊论文] 作者：林怡青,谢宋良,,
来源：广东工业大学学报(社会科学版) 年份：2010
以能力培养为导向进行教学改革是迎接工程专业认证的需要。文章结合教学改革实践，讨论了以项目为线索在组织“机械设计基础”课程教学中，如何确定项目实例、调整教学内容、组织......
[期刊论文] 作者：林怡青,刘小康,等,
来源：广东工业大学学报：社会科学版 年份：2002
文章对个别化教学的需求进行了详细研究，用计算机模拟人类教师进行个别化教学的行为，提出个别化教学的一种建模方法，提出，论证和实现了满足动态性，历史性和收敛性的一种导航算法。......
[期刊论文] 作者：吕文阁,林怡青,
来源：广东工业大学学报(社会科学版) 年份：2005
文章总结了对机械设计、制造及自动化专业本科课程“机械设计基础”课程双语教学实践中的一些体会，并介绍了教学中一些经验和方法。...
[期刊论文] 作者：林怡青,刘小康,等,
来源：广东工业大学学报：社会科学版 年份：2002
围绕智能型多媒体计算机辅助教学的需求，介绍了建设教学资料库，教学知识库，基础软设施和智能化软件等方面的经验和成果。...
[期刊论文] 作者：林怡青,郑时雄,
来源：工业工程 年份：1998
提出一种分布式控制结构，定义了基本运行结构、串行扩展结构和并行扩展结构。针对某些常见的闭环运行特性分析了其能控性并设计了相应的监控器。利用些结果实现了分布式异步虚......
[期刊论文] 作者：郑时雄,林怡青,
来源：华南理工大学学报：自然科学版 年份：1999
分析了人机一体化广义优化技术的需求引入了多智能体系方案，研究了系统的整体结构和阐凶的上层结构，提出了柔性装配系统优化设计的一个实施方案。...
[期刊论文] 作者：林怡青,周其节,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：1997
本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法，分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾，得到了一些有意义的结论。...
[期刊论文] 作者：林怡青,郑时雄,
来源：机器人 年份：2000
从群体合作的角度分析了多机器人系统的特殊性，提出信念的多元表示方法和基于信息熵和信息修改规则，通过运行试验，证明了所提出的方法和规则的可行性。...
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