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[学位论文] 作者：林智骅,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2018
随着机器人技术的不断发展,现代外科手术发生了翻天覆地的变化。用灵巧且精密的手术操作器械代替传统外科医生进行手术操作的机器人辅助微创手术,已经逐渐走进了人们的生活。...
[期刊论文] 作者：林智骅,平雪良,金登峰,易旭,王忠诚,王晨,,
来源：电子测量技术 年份：2016
为了实现移动平台的全方位移动和避障,设计了一种基于STM32开发板的移动平台控制系统。该系统利用红外传感器以及无刷电机的差速转动实现循迹,利用超声波传感器进行测距,并通...
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