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[会议论文] 作者：刘霆,林英隆,
来源：第13届全国机构学学术研讨会 年份：2002
含腱机构是机构中除了刚体杆件外,亦具有挠性之线元件,并可由线之收放传递动力及驱动机构杆件运动.腱驱动平台机构即为含腱机构之简单应用实例.本研究首先探讨挠性线元件之特殊力学性质,进而推导含腱机构之力学模型与运动学限制,发展含腱机构之自由度分析原则,......
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