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[期刊论文] 作者：林蔚韡, 姚立纲, 东辉,,
来源：机械制造与自动化 年份：2019
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[期刊论文] 作者：东辉,陈刚,林蔚韡,孙浩,
来源：机械制造与自动化 年份：2019
航位推算是在已知移动机器人当前时刻位置的条件下,根据已知的移动速度和方向的变化规律,通过简单的数学公式计算,得到下一时刻移动机器人位置的方法。移动机器人常需要在高...
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