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[学位论文] 作者：林锦尧,,
来源：大连海事大学 年份：2004
集装箱吊装的效率和安全是制约集装箱运输效率和安全的重要因素，因此，需要加强起重机操作人员的培训，提高其业务水平。集装箱装卸仿真系统采用计算机成像技术，给训练者提供一个接......
[期刊论文] 作者：尹勇,林锦尧,郭国忠,
来源：系统仿真学报 年份：2004
介绍了集装箱吊装模拟器原型机的系统构成。根据拉格朗日运动方程建立了系统的运动模型,并在模型中增加了对集装箱吊减摇系统的仿真。仿真结果表明,所建立的运动模型可以模拟由于加速运动所产生的货物不规则摇摆及在减摇控制装置起作用时,货物摇摆角的收敛情况......
[会议论文] 作者：尹勇,林锦尧,郭国忠,
来源：全国防止船舶航行事故新经验新技术学术研讨会 年份：2004
介绍了集装箱吊装模拟器原型机的系统构成.根据拉格朗日运动方程建立了系统的运动模型,并在模型中增加了对集装箱吊减摇系统的仿真.仿真结果表明,所建立的运动模型可以模拟由...
[期刊论文] 作者：林锦尧,尹勇,金一丞,郭国忠,
来源：系统仿真学报 年份：2004
本文首先介绍了集装箱装卸仿真系统研制的现实意义和技术背景,详细分析了利用拉格朗日方程建立系统运动模型,及采用四阶龙格库拉法对模型进行求解的方法,该模型现已成功地应用在集装箱装卸仿真原型系统中。文中同时介绍了采用OpenGVS开发原型机所涉及到的一些关......
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