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[期刊论文] 作者：柏合民,,
来源：科学 年份：2012
2012年6月16日18时37分，长征-2F火箭发射升空，将神舟九号载人飞船准确送人预定轨道。神舟九号飞船乘载2名男航天员和1名女航天员，进行首次载人交会对接飞行任务，并开展验证手控交......
[期刊论文] 作者：柏合民,
来源：科学 年份：2004
2012年6月16日18时37分，长征-2F火箭发射升空，将神舟九号载人飞船准确送人预定轨道。神舟九号飞船乘载2名男航天员和1名女航天员，进行首次载人交会对接飞行任务，并开展验证手控交......
[学位论文] 作者：柏合民,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2000
半智能化夹具设计技术的研究,对于提高夹具的设计效率和设计质量、继承优秀的设计经验和技巧、促使计算机辅助夹具设计(CAFD)系统的实用化,具有十分重要意义.该文分析国内外...
[期刊论文] 作者：柏合民,金天国,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2000
对用于半能化夹具设计的工程数据库进行了探讨，担子同工程数据库的体系结构、数据结构和实现方法。加基于特征层次对夹具元件进行描述，能较好地支持人元件智能化选择和自动化装......
[期刊论文] 作者：张崇峰, 柏合民,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2014
空间对接是载人航天工程的关键技术,本文讨论了我国神舟对接机构的系统方案,分析了对接捕获和缓冲的动力学设计、机构学设计,以及对接机构连接刚度的保证等方面问题,讨论了对...
[期刊论文] 作者：刘文剑,柏合民,
来源：仪表技术与传感器 年份：1993
本文介绍了一种测量旋转轴扭矩的新型传感器的结构及工作原理。...
[期刊论文] 作者：陈金宝, 聂宏, 柏合民,,
来源：机械工程材料 年份：2008
综合月球表面环境,对用于月球探测器缓冲机械的正六边形铝蜂窝缓冲材料进行了模拟着陆冲击试验,研究了不同着陆条件对其缓冲性能的影响。结果表明:对铝蜂窝缓冲机构施加相应...
[期刊论文] 作者：柏合民,金天国,聂英华,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2000
...
[期刊论文] 作者：郑云青,柏合民,刘志,
来源：载人航天 年份：2009
分析空间对接机构钢丝绳的受力和变形量，建立钢丝绳的力学模型，明确钢丝绳最大拉力的影响因素，确定锁系机构运动的同步性与钢丝绳弹性变形的关系，提出降低钢丝绳拉力和变形量的控......
[期刊论文] 作者：沈涛,柏合民,邱华勇,
来源：城市道桥与防洪 年份：2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：刘文剑,柏合民,姚智慧,
来源：仪表技术与传感器 年份：1993
本文介绍了一种测量旋转轴扭矩的新型传感器的结构及工作原理。This article describes the structure and working principle of a new type of sensor that measures tor...
[期刊论文] 作者：刘文剑,柏合民,蔡鹤皋,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2000
工件定位表面的选择是夹具设计中的重要组成部分，直接影响着工件的加工质量和夹具设计的成败。采用了基于模糊推理的Mycin不精确推理方法，对工件定位表面的选择方法进行了研究......
[期刊论文] 作者：高爽,吴源兵,邵济明,柏合民,,
来源：上海航天 年份：2014
对一种用于空间对接机构的螺旋电缆设计进行了研究。介绍了电缆的材料选择、结构设计和生产制造工艺。给出了材料蠕变、伸缩性能和空间环境等试验结果,均符合设计要求,并成功...
[会议论文] 作者：陈金宝,聂宏,柏合民,赵启龙,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议 年份：2006
本文综述了月球探测器软着陆缓冲机构国内外发展概况,对国际上常用软着陆缓冲器的结构组成,工作原理及其特点进行介绍.最后论文结合我国航天探月技术提出了适合我国国情的软...
[期刊论文] 作者：刘文剑,王晖,柏合民,常伟,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：1997
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＲｅａｌ┐ｔｉｍｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆＤｒｉｌｉｎｇＴｏｏｌＢｒｅａｋａｇｅＬＩＵＷｅｎｊｉａｎ（刘文剑）ＷＡＮＧＨｕｉ（王晖）ＢＡＩＨｅｍｉｎ（柏合民）ＣＨＡＮＧＷｅｉ（常伟）（ＣＡＤ／ＣＡＭＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ.........
[期刊论文] 作者：刘文剑,柏合民,常伟,姚智慧,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1993
分析了钻削刀具磨损与破损对扭矩信号的影响；介绍了一种新研制的外装式扭矩传感器；通过实验证明了用扭矩信号在线检测钻削刀具磨损与破损的可行性。...
[期刊论文] 作者：李鹏,张崇峰,陈宝东,柏合民,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2010
采用节点热网络法,建立了目标飞行器尾部组合系统(发动机组和对接机构)温度场数值模拟的物理、数学模型,明确了关键参数的计算方法,应用隐式R-K法,耦合求解非线性温度微分方...
[期刊论文] 作者：陈金宝,聂宏,柏合民,赵金才,,
来源：机械科学与技术 年份：2008
月球探测器着陆过程动力学分析是探测器软着陆机构设计中的重要环节，基于国际流行的四腿悬架式着陆器模型为研究对象，研究了月壤变形，着陆器着陆腿弯曲及压缩变形对探测器着陆性......
[期刊论文] 作者：金天国,刘文剑,柏合民,蔡鹤皋,
来源：中国机械工程 年份：2002
给出了自动确定和求解装配中元件尺寸或位置的启发式算法.介绍了参与装配零件的标定方法和装配时匹配关系与装配模型的表达方法,讨论了生成方向匹配链和方向约束链的方法,根...
[期刊论文] 作者：柏合民,刘文剑,金天国,蔡鹤皋,
来源：中国机械工程 年份：2001
工件定位方案的自动规划是智能化夹具设计过程的重要组成部分。构建了一个定位方案规划系统，对基于知识的工件定位表面的自动选择、定位点位置的确定和优化以及夹具的综合定位......
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