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[学位论文] 作者:柏德国, 来源:北京工业大学 年份:2023
当前,中国的老龄化问题日益严峻,给政府带来了沉重的财政负担。老年人随着年龄的升高,极容易产生孤独、苦闷、失落等不良情绪。试想如果有一款家庭服务机器人能够精准的识别人类的情感,就可以做到与老年人进行情感交互,帮助老年人对抗社交孤立、消除孤独感,从而......
[期刊论文] 作者:于乃功, 柏德国,, 来源:控制与决策 年份:2004
为了快速并准确的检测老年人跌倒事件的发生,本文给出了一种基于姿态估计的实时跌倒检测算法。该算法首先利用基于深度学习的人体姿态估计算法,得到人体关节点的坐标。然后通...
[期刊论文] 作者:于乃功,柏德国,, 来源:控制与决策 年份:2020
为了快速、准确地检测老年人跌倒事件的发生,给出一种基于姿态估计的实时跌倒检测算法.首先利用基于深度学习的人体姿态估计算法得到人体关节点的坐标;然后,通过计算人体质心点的下降速度、跌倒后颈部关节点的纵坐标值是否大于阈值、以及肩部和腰部关节点的相对......
[期刊论文] 作者:于乃功, 柏德国, 来源:控制与决策 年份:2019
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