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[期刊论文] 作者:盛敏,夏安琦,王可林,查红丽,吴红霞,苏本跃, 来源:控制与决策 年份:2022
传统的意图识别方法所用传感器数量及种类较多,特征向量维数偏高,统计特征对短时样本具有不稳定性.将关节角表示的几何特征与加速度、角速度表示的物理特征有机融合并应用于智能下肢假肢的运动意图识别.首先,利用惯性测量单元于健侧大腿、小腿处采集的摆动相前......
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