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[学位论文] 作者：柳博航,
来源：东北大学 年份：2018
随着铁路工业的快速发展,列车的速度不断提高,对重轨的质量要求也不断上升,导致重轨缺陷的种类越来越多且更具破坏性,极大的危害了广大旅客的生命财产安全。针对重轨在线生产实际,对于表面难检缺陷迫切需求更加高效,精确的重轨表面检测技术。目前的重轨表面难检......
[期刊论文] 作者：颜云辉,徐靖,陆志国,宋克臣,柳博航,,
来源：机器人 年份：2017
对国内外主要仿人服务机器人研究进展进行回顾,就目前其领域内涉及的本体结构与系统、驱动与控制技术、信息感知与交互等问题的研究现状进行综述,指出仿人服务机器人研究中需...
[期刊论文] 作者：张长禄 刘宇 李韬 张帅 柳博航 马文博,
来源：大众科学（周刊） 年份：2020
摘 要：随着智能驾驶技术的飞速发展，车道偏离辅助系统已经得到广泛应用。本文分析了目前车道偏离辅助系统的技术特点和测试标准，针对车道偏离预警功能和车道保持辅助功能进行了测试场景及测试方法研究，并提出了合理可行的测试技术方案。通过使用自动驾驶机器人和组......
[期刊论文] 作者：柳博航 张帅 陈帅 奚瑞轩 张长禄 高晋先,
来源：大众科学（周刊） 年份：2020
摘 要：汽车主动安全技术的快速发展对汽车检测行业提出了更高的要求与挑战，AEB（自动紧急制动）行人测试已成为汽车主动安全技术检测的重要一环。其中，假人目标物的运动状态直接影响测试结果，尤其是横向场景测试中的假人目标物摆腿姿态，是智能车识别的重难点。作为一种新......
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