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[学位论文] 作者：柳向斌,,
来源： 年份：2009
在实际应用中,非线性系统设计的基本问题是我们仅知道被控对象的部分动态信息,无法获得被控对象的精确模型,所建立的模型要反映实际的被控对象,就必然存在未知项和不确定项。...
[期刊论文] 作者：崔道旺,柳向斌,,
来源：控制工程 年份：2017
四旋翼飞行器是一类典型的欠驱动系统,姿态控制为飞行控制的核心。文章首先建立了完整的姿态运动非线性模型,针对四旋翼飞行器姿态受到内部参数摄动和外界干扰等不确定影响,...
[期刊论文] 作者：柳向斌,曲晓丽,,
来源：河南科技大学学报(自然科学版) 年份：2007
分数阶控制系统的特征根方程多为复变量S的无理多项式，将无理多项式转化为有理多项式非常困难。本文通过考察控制系统的频率特性，提出利用Nyquist判据和对数频率稳定判据来判断......
[会议论文] 作者：崔道旺, 柳向斌,,
来源： 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：徐晓辉,柳向斌,,
来源：现代电子技术 年份：2008
针对GPS在各领域的应用,主要介绍了基于GPS的信息系统的构建方法。该系统是由测控终端、通信系统和中心监控系统三个相互关联的部分组成,阐述了各组成部分的结构、功能,简要介绍了基于GPS信息系统的各个应用领域及现状,并指出基于GPS的信息系统是一个将全球定位......
[期刊论文] 作者：曲晓丽,潘昊,柳向斌,,
来源：现代电子技术 年份：2007
旅行商问题(TSP)是组合优化领域里的一个典型的、易于描述却难以处理的NP难题,其可能的路径数目与城市数目是呈指数型增长的,求解非常困难。首先介绍了旅行商问题,模拟退火算...
[期刊论文] 作者：柳向斌, 张志勇, 黄涛,,
来源：计算机技术与发展 年份：2006
随着数据仓库技术的广泛应用,如何存储数据并保证数据长期可用性已成为近年来的研究重点。文中阐述了在数据仓库环境下存在的数据长期可用性问题,并分析了已有解决方案的优劣...
[期刊论文] 作者：严求真, 柳向斌, 朱胜, 蔡建平,,
来源：控制理论与应用 年份：2018
针对一类扰动周期与参考信号周期之间无公共倍数的非参数不确定系统,为实现系统输出对参考信号的跟踪,本文提出一种双周期重复控制方法.基于Lyapunov方法设计控制器,结合鲁棒...
[期刊论文] 作者：严求真, 柳向斌, 朱胜, 蔡建平,,
来源：自动化学报 年份：
为解决一类非参数不确定系统在任意初态且输入增益未知情形下的轨迹跟踪问题,提出准最优误差跟踪学习控制方法.该方法综合准最优控制和迭代学习控制两种技术设计控制器,在构...
[期刊论文] 作者：彭建伟,周建斌,柳向斌,
来源：制造业自动化 年份：2010
本文主要介绍了怎样对分数阶系统进行整定,把它的整定结果和整数阶系统做了详细对比,总结了分数阶PID控制器的优点和不足。...
[期刊论文] 作者：郝建根,侯忠生,柳向斌,,
来源：控制与决策 年份：2013
交叉口信号控制是城市交通管理的重要手段,解决城市拥堵问题需考虑交叉口的信号优化控制策略.鉴于此,针对四相位定周期单交叉口,采用存储转发方法建模,以排队长度均衡为性能...
[期刊论文] 作者：陈彭年,秦化淑,柳向斌,,
来源：系统科学与数学 年份：2016
考虑一类高阶不确定非线性系统的跟踪控制问题,系统的控制系数是一个依赖于系统输出的未知函数.许多常见的机械和电机控制系统是这类系统的特例.文章提出了一种不采用饱和函...
[期刊论文] 作者：郭壁垒,苏宏业,柳向斌,刘之涛,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
针对一类含有非线性不确定的奇异系统，提出了一种面向性能的鲁棒控制器．控制器由3部分组成：积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非线性反馈控制．积分滑模控制可将匹配不确定完......
[期刊论文] 作者：吕帅,苏宏业,柳向斌,刘之涛,,
来源：控制理论与应用 年份：2012
针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了...
[期刊论文] 作者：金尚泰,侯忠生,池荣虎,柳向斌,,
来源：控制理论与应用 年份：2012
本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法...
[期刊论文] 作者：张笑寒,王洋,龚辰浩,张严心,金尚泰,柳向斌,
来源：软件工程与应用 年份：2021
智能小车是实验室研究无人驾驶技术的一个载体。本文针对传统的舵机和电机PID分散控制方法无法体现智能小车横向偏转角和纵向速度之间的协同关系及熟练驾驶员的推理经验的问题,设计了一种改进的智能小车纵向速度、横向偏摆角的多变量协同控制算法。仿照人类的推......
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