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[学位论文] 作者：柳玉甜,,
来源：浙江大学 年份：2007
随着移动机器人技术的发展,移动机器人被应用于许多场合,如:未知领域的探索、搜救行动、军事等。在移动机器人的研究过程中,大部分研究都是建立在系统能够以理想状态工作的基...
[学位论文] 作者：柳玉甜,
来源：南京航空航天大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：柳玉甜,陈欣,
来源：飞行力学 年份：2004
主要介绍了航向静稳定性概念及放宽航向静稳定性飞行器横侧向运动特性;讨论了无人机三种不同航向静稳定性补偿方法:侧滑角反馈、偏航角速率反馈和侧向过载反馈;最后对三种补...
[期刊论文] 作者：柳玉甜,陈欣,
来源：兵工自动化 年份：2004
用飞行控制系统实现无人机航向静稳定性补偿有侧滑角、偏航角速率和侧向过载三种反馈.侧滑角反馈按航向静稳定性判据,在侧向方程中引入增益、时间常数的侧滑角反馈信号,附加...
[期刊论文] 作者：柳玉甜,陈欣,
来源：现代防御技术 年份：2004
从飞行器静稳定性的定义出发,介绍了3种不同的静稳定性,即纵向静稳定性、横向静稳定性和航向静稳定性.分别讨论了3种静稳定性的判据,进一步分析了影响静稳定性的部件和因素,...
[期刊论文] 作者：柳玉甜,陈欣,
来源：战术导弹控制技术 年份：2004
简单介绍了航向静稳定性概念及其判据;讨论了利用飞行控制系统对航向静不稳定无人机进行补偿的三种不同方式:侧滑角反馈、偏航角速率反馈和侧向过载反馈;对三种补偿方式的结...
[期刊论文] 作者：柳玉甜,蒋静坪,,
来源：仪器仪表学报 年份：2007
本文提出了一种处理不同运动状态下移动机器人故障的诊断方法。该方法将移动机器人的运动状态分为5种：静止状态、直线运动状态、3种不同的转动状态。在不同的运动状态下，考虑不......
[期刊论文] 作者：柳玉甜,蒋静坪,,
来源：电工技术学报 年份：2007
提出了一种基于多模型估计方法的神经网络故障诊断技术。该技术根据轮式移动机器人的故障模型，通过一组卡尔曼滤波器生成不同的残差，每一个卡尔曼滤波器对应一种故障类型；对所得......
[期刊论文] 作者：柳玉甜,樊慧丽,
来源：计算机工程 年份：2012
针对移动机器人存在的8种不同模式,引入粒子滤波器算法,用于解决移动机器人系统故障诊断问题。基于粒子滤波器的故障诊断算法,通过一组带权值的粒子估计系统状态,计算故障状...
[期刊论文] 作者：柳玉甜,蒋静坪,,
来源：机床与液压 年份：2007
移动机器人系统由多个功能模块组成,每个功能模块实现不同的功能。本文根据各模块之间传感器信息的连贯性,定义了一种故障分类方法,将移动机器人的故障分为系统故障、传感器...
[期刊论文] 作者：柳玉甜,蒋静坪,,
来源：机床与液压 年份：2009
针对移动机器人存在的8种故障模式（1种正常模式和7种故障模式），引入粒子滤波器算法，用于解决移动机器人系统（包括离散故障状态和连续状态）故障诊断和预测问题。基于粒子滤波器的故......
[期刊论文] 作者：张辉,卢李洋,柳玉甜,,
来源：浙江万里学院学报 年份：2012
文章提出了一种移动机器人的集成型故障诊断方法。该方法将移动机器人的运动状态分为静止状态、直线运动状态及转弯状态等。利用卡尔曼滤波器和专家系统对传统故障诊断方法进...
[期刊论文] 作者：柳玉甜,李昌刚,胡俊杰,
来源：自动化仪表 年份：2011
在分析非线性系统故障诊断与容错控制技术特点的基础上,研究了该技术在国内外的研究进展和主要方法。同时,比较了几种常见故障诊断和容错控制方法的特点。最后总结了非线性系...
[期刊论文] 作者：陆宇超,金珂存,柳玉甜,
来源：人工智能与机器人研究 年份：2014
仿人机器人在步行过程中会遇到不可预见的干扰而导致机器人不能稳定的行走。因此,本文提出一种模糊控制的方法调整机器人走路姿态以增加步行的抗干扰性。该方法以MF (Metal F...
[期刊论文] 作者：吴宇涵,宦红伦,柳玉甜,,
来源：物联网技术 年份：2021
对于两轮直立平衡车,可以通过解算姿态传感器数据进行处理来维持直立状态,并可以实现自主行驶的功能。为了节约能量,并且在保证稳定性的同时尽可能提高行驶速度,本文以STC8H8K64S4U-48PIN芯片为微控制单元,利用电磁传感器和放大电路对20 kHz的交变电磁场进行循......
[期刊论文] 作者：陈家乾,柳玉甜,何衍,蒋静坪,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2011
采用单一栅格模型创建动态环境的地图,往往需要构建多个时间尺度的地图,且无法有效表述环境中的动态信息.为了克服上述困难,提出一种用栅格模型和样本集合创建动态环境地图的方法.栅格模型对静态障碍物用贝叶斯方法进行置信概率估计、当前样本集合迭代更新动态......
[期刊论文] 作者：胡俊杰,李昌刚,张昕,柳玉甜,汪永斌,
来源：电子技术应用 年份：2009
采用英飞凌XC164CS微控制器，结合μC／OS-Ⅱ的实时调度和任务管理功能，详细阐述了车身控制系统的特点和基于μC／OS-Ⅱ的汽车车身控制系统设计。以NE6741型客车设计实例，应用文中阐......
[期刊论文] 作者：李昌刚,黄敏江,张昕,胡俊杰,柳玉甜,汪永斌,
来源：计算机工程 年份：2010
为简化应用程序的编写，在嵌入式系统开发时采用实时操作系统平台，提出将μC／OS-Ⅱ实时操作系统内核移植到InfineonXC164CS微控制器上的方法。以轿车车门控制器设计为例，应用已在X......
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