搜索筛选:
搜索耗时3.4305秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：柴梦娜, 刘元盛, 任丽军,,
来源：激光与红外 年份：2020
针对传统激光雷达配准算法进行大规模同时定位与建图(SLAM)时,存在较大累计误差的问题,本文提出一种基于正态分布变换(NDT)的两步回环检测方法,充分利用NDT配准中点云均值与...
[期刊论文] 作者：柴梦娜 刘元盛 任丽军,
来源：北京联合大学学报 年份：2019
[摘要]针对无人驾驶车辆在复杂景区场景低速双向行驶的问题，概述了正向行驶的运动学模型及其跟踪结果，并且在分析车辆倒车运动学模型的基础上，提出一种基于模型预测控制理论的无人驾驶车辆双向轨迹跟踪控制方法。对该双向轨迹跟踪控制方法使用MATLAB工具进行仿真，并......
[会议论文] 作者：柴梦娜, 刘元盛, 任丽军,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2018年第二十二届网络新技术与应 年份：2020
...
[会议论文] 作者：任丽军, 刘元盛, 柴梦娜,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2018年第二十二届网络新技术与应 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：吴学芹,桑宁,温杰,柴梦娜,
来源：宁夏农林科技 年份：2017
文章从种子处理、苗圃地选择及整理、播种、田间管理、移植等方面介绍了宁夏银北地区文冠果育苗技术。...
相关搜索：
