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[会议论文] 作者：崔灵果,柴森春,
来源：2015年全国自动化教育学术年会 年份：2015
全英文专业建设是实现高等教育国际化的重要途径之一.全英文专业建设的理念是通过引进国外先进的培养方案、教学方法、原版教材等方式培养具有国际化创新思维能力的学生,开拓...
[会议论文] 作者：柴森春,崔灵果,
来源：2015年全国自动化教育学术年会 年份：2015
21世纪经济全球化趋势已成为当今世界经济发展的一个最显著的特征,在这样的环境下如何培养具有国际视野和全球的胸怀、能够参与国际合作与竞争的高素质人才是当今大学教育的一个重要的改革方向.全英文专业建设作为高校快速完成国际化的有效途径和手段,受到越来......
[期刊论文] 作者：池程, 柴森春, 谢滨,,
来源：信息通信技术与政策 年份：2019
工业互联网的数据价值发掘是工业互联网发展的核心方向,工业数据采集、存储、智能化应用对运营管理优化、生产协同组织与商业模式创新具有十分重要的意义。目前,工业互联网数...
[期刊论文] 作者：柴森春, 张译霖, 马宝罗,,
来源：信息通信技术与政策 年份：2019
制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES)是实现企业生产计划管理系统和工业控制系统之间连接的重要工具。然而,由于缺乏统一的数据标准,MES系统面临日益严重的协...
[期刊论文] 作者：张百海,贾媛媛,柴森春,江泽民,
来源：北京理工大学学报 年份：2002
研究气缸气缓冲特性,建立计算机辅助测试系统.通过调节气源压力和缓冲针阀开度,测试不同工况下缓冲腔及主气路压力、气缸行程以及振动加速度等参数,并分析过缓冲、欠缓冲及最...
[期刊论文] 作者：马飒飒,张继伟,柴森春,冯婧,,
来源：北京理工大学学报 年份：2013
研究定量反馈理论（QFT）在导弹飞行控制中的应用，结合自抗扰控制（ADRC）算法对某型号导弹的飞行控制系统进行了设计．通过仿真和鲁棒性验证，以及对PID控制算法和自抗扰控制算法的分析比......
[期刊论文] 作者：KHAMISS A A,柴森春,张百海,李桥,,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology 年份：2016
In wireless sensor networks(WSNs),appropriate topology control(TC)could efficiently balance the load among sensor nodes and extend network lifespan.Clustering i...
[期刊论文] 作者：董立静,柴森春,张百海,,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology 年份：2014
Consensus problem of second-order leader-following multi-agent systems under arbitrary topology is investigated in this paper.Arbitrary topology means the varia...
[期刊论文] 作者：董立静,柴森春,张百海,,
来源：Chinese Physics B 年份：2014
We explore the tracking problem of a maneuvering target. Tracking agents with third-order kinematics can communicate with each other via wireless network. The c...
[会议论文] 作者：崔灵果,姚分喜,柴森春,
来源：2013年全国自动化教育学术年会 年份：2013
随着科技的飞速发展,社会对人才的需求不断提高,高校的教学改革也不断深入.本文围绕“微机原理与接口技术”的研究型课程建设,提出一种新的教学模式——迭代增量式教学,旨在鼓励学生在教师引导下自主学习、自主探究,从而培养大学生的创新能力.......
[期刊论文] 作者：范伟,彭光正,宁汝新,柴森春,
来源：机器人技术与应用 年份：2003
本文介绍了应用一种新型的气动人工肌肉驱动器实现的六足步行机器人,包括机械设计、步态规划和控制系统设计,以此介绍气动人工肌肉驱动器的在行走机器人方面的应用...
[期刊论文] 作者：Khamiss A A,张百海,柴森春,崔灵果,
来源：北京信息科技大学学报：自然科学版 年份：2015
无线传感器网络（WSNs）路由协议的设计受到传感器的节点特征、网络行为和应用需求等的影响,网络拓扑结构的变化对节点之间通信路径的影响非常关键。分簇是减少能量消耗和增强网......
[期刊论文] 作者：Khamiss A A,张百海,柴森春,崔灵果,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
无线传感器网络(WSNs)路由协议的设计受到传感器的节点特征、网络行为和应用需求等的影响,网络拓扑结构的变化对节点之间通信路径的影响非常关键。分簇是减少能量消耗和增强...
[期刊论文] 作者：潘社卫,张百海,柴森春,程海峰,
来源：矿冶 年份：2003
介绍了井下车辆液压系统动态性能的计算机辅助测试系统,该测试系统基于Lab VIEW软件平台,通过控制数据采集卡,可同时采集多路电信号,并能灵活消除测试系统的零点误差,具有测...
[期刊论文] 作者：崔灵果,肖风,柴森春,张百海,,
来源：计算机研究与发展 年份：2013
无线射频识别(radio frequency identification,RFID)系统中的标签识别速率直接决定了系统性能,设计一个高效的标签防碰撞方法能够有效提升读写器的识别效率,并降低读写器和标签所消耗的能量.在分析已有的两类防碰撞算法性能的基础上,提出了一类融合帧时隙ALOHA......
[期刊论文] 作者：张百海,柴森春,贾媛媛,江泽民,彭光正,
来源：机床与液压 年份：2003
本文详细分析了数据采集卡对光栅尺信号的采集处理的全过程,并给出提高其精度的四种不同的鉴相倍频方法....
[期刊论文] 作者：贾媛媛,张百海,柴森春,江泽民,彭光正,
来源：工程设计学报 年份：2002
为研究气缸缓冲特性计算机辅助测试 (CAT)系统 ,设计了气动回路、电磁阀驱动电路 ,配置了虚拟仪器的硬件 ,用 L ab VIEW设计虚拟仪器的软件 .此 CAT系统可以测试气缸的压力、输出力、位移和振动加速度 ,并绘制相应的实验结果曲线 .实验表明此 CAT系统操作简便、......
[期刊论文] 作者：董立静,柴森春,张百海,阮盛强,,
来源：Chinese Physics B 年份：2014
This paper studies the multi-agent tracking problem of a third-order maneuvering target under uncertain communication environments. Each tracking agent is assum...
[期刊论文] 作者：陈金兵,柴森春,张百海,宁汝新,赵彤,
来源：液压与气动 年份：2004
文章针对气动位置伺服系统本身的特点,将神经网络控制算法应用于实际控制中,实验证明神经网络控制和辩识器的联合使用可以有效地消除由于气体本身的压缩性和摩擦力时变性所造...
[期刊论文] 作者：高建英,张玉平,范伟,彭光正,柴森春,
来源：液压与气动 年份：2004
文章以单支气动人工肌肉为研究对象,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制.实验证明:运用单神经元自适应PID控制器,系统响应时间快,稳态精度高,有较好...
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