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[学位论文] 作者：栾云广,
来源：南京航空航天大学 年份：2011
弹跳式移动作为地面移动机器人一种移动方式,具有较强的越障能力和环境适应能力。介电型EAP驱动器具有制作简单,成本低,质量轻,能量质量比大等优点。采用介电型EAP驱动器驱动...
[学位论文] 作者：栾云广,
来源：南京航空航天大学 年份：2017
燃爆弹跳机器人具有较强的越障和带负载能力，对未知地形的适应性好，在野外探测、抢险救灾、战场侦查等方面具有广泛的应用前景。研制越障性能好、环境适应性好的燃爆弹跳机器人......
[期刊论文] 作者：朱银龙,王化明,赵东标,栾云广,,
来源：航空学报 年份：2011
为了便于对介电型EAP驱动器进行优化设计,针对介电型EAP驱动器进行建模是极其重要的。结合弹性大变形理论及Maxwell应力建立介电型EAP材料的机电耦合模型,分析一种可以提高驱...
[期刊论文] 作者：娄磊,吴万荣,倪寿勇,栾云广,许东,
来源：液压与气动 年份：2020
螺旋钻机回转系统在换向过程中会产生较大的冲击与振动。为了降低螺旋钻机回转系统在换向时的冲击,采取减小换向瞬间节流阀芯开口面积的方法,推导了单节、双节U形节流阀芯不...
[期刊论文] 作者：栾云广,王化明,赵东标,汪洋,陈峰洪,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2016
燃气动力弹跳机器人具有很强的越障能力,但不同特性地面对其弹跳性能影响较大。针对上述问题,对燃气动力弹跳机器人起跳过程的动力学模型进行理论与试验分析。首先建立了机器...
[期刊论文] 作者：栾云广,王晓勇,徐峰,甄久军,夏文庆,
来源：机床与液压 年份：2021
基于燃爆弹跳驱动器能量密度、功率密度高的特点,研究燃爆弹跳驱动器驱动弹跳过程中燃烧室的驱动压力和驱动器的驱动气缸弹跳速度。建立燃爆弹跳驱动器的热-动力学模型,分别...
[期刊论文] 作者：栾云广,王化明,赵东标,王振,张克通,,
来源：机器人 年份：2015
为精确控制采用燃爆直线型驱动器(combustion powered linear actuator,CPLA)的弹跳机器人,对影响CPLA驱动弹跳性能的因素进行了分析.首先根据CPLA的工作过程建立了CPLA的动...
[期刊论文] 作者：左方睿,王化明,栾云广,朱剑英,王振,黄青云,,
来源：机械工程学报 年份：2016
以可燃混合气体为动力源,设计了一种燃气动力的弹跳机器人,包括弹跳驱动器和轮式运动机构。弹跳驱动器采用双活塞燃烧室结构及磁力锁紧机构,有效减小驱动器体积,有利于驱动器...
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