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[学位论文] 作者：栾冬伟,
来源：华中科技大学 年份：2023
遥操作可实现人对机器人的远程操控,被广泛应用于极端环境探索、远程手术等领域。遥操作系统通常由主端设备、从端设备、主从端之间的通信链路组成,其中通信过程的不确定性是其实际应用的一个核心瓶颈。而现有研究通常对通信过程进行理想化仿真或直接使用有线、......
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